[实用新型]一种置物架夹持装置

说明书

本实用新型提供的一种置物架夹持装置，包括：所述传动轴至少一端用于传动连接转动电机；传动轴上设有多个首尾依次相连的传动单元，传动单元包括轴体；夹压组件包括相对布置的第一夹板和第二夹板；第一夹板上设有第一穿孔以便其套在轴体的一端，第一穿孔内设有与第一外螺纹槽相啮合的第一内螺纹槽，第二夹板上设有第二穿孔以便其套在轴体的另一端，第二穿孔内设有与第二外螺纹槽相啮合的第二内螺纹槽；其中，第二夹板的滑动方向与第一夹板的滑动方向相反以使得第一夹板和第二夹板反向运动进而夹住或松开货物。本实用新型只需要货物本身的重力来输送货物，而不需要其他的复杂的取货装置来调取货物，其结构简单，制造成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及自动取货装置领域，具体涉及一种置物架夹持装置。

背景技术

在现有技术中，正如专利文献1: CN201821038716.0，该实用新型专利提供一种冷冻品自动售卖设备，其置物架夹持装置为杆体上安装搁物板上，去需要平行取送货装置去不同层位的搁物板上调取货物，其结构复杂，制造成本较高。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种置物架夹持装置，通过置物架夹持装置夹住或落下货物，只需要货物本身的重力来输送货物，解决了现有的置物架需要特定的平行取货装置来调取货物，其存在结构复杂，制造成本较高的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种置物架夹持装置，包括：一传动轴，所述传动轴至少一端用于传动连接转动电机；所述传动轴上设有多个首尾依次相连的传动单元，所述传动单元包括轴体，所述轴体两侧表面分别设有第一外螺纹槽和第二外螺纹槽；以及

多个夹压组件，所述夹压组件包括相对布置的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板上设有第一穿孔以便其套在轴体的一端，所述第一穿孔内设有与第一外螺纹槽相啮合的第一内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第一夹板沿轴体滑动，所述第二夹板上设有第二穿孔以便其套在轴体的另一端，所述第二穿孔内设有与第二外螺纹槽相啮合的第二内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第二夹板沿轴体滑动；其中，第二夹板的滑动方向与第一夹板的滑动方向相反以使得第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动进而夹住或松开货物。本实用新型采用传动轴转动使得多个传动单元转动，带动第一夹板和第二夹板反向运动，进而通过控制传动轴的正转或反转使得第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动以夹住或松开货物，其通过置物架夹持装置夹住或落下货物，只需要货物本身的重力来输送货物，而不需要其他的复杂的取货装置来调取货物，其结构简单，制造成本低廉。

优选的，所述传动轴为一对。本实用新型采用对称式布置，其便于配平重心，使得两侧受力更均匀。

优选的，所述第一夹板和第二夹板两端均传动连接一对传动轴。本实用新型的第一夹板和第二夹板两端均传动连接一对传动轴，使得第一夹板和第二夹板的活动范围更大（因为第一夹板和第二夹板位于两端时间距最大），可夹持的物件更大。

优选的，所述第一夹板和第二夹板底部均固定有一对延伸杆，一对延伸杆上装有横跨并固定在一对延伸杆的固定块。本实用新型设置延伸杆和固定块，使其底部可以夹持物件，便于夹住长条状物件，其适应性更优。

优选的，所述固定块内侧面设有增摩块。本实用新型设置固定块内侧面设有增摩块，增加了固定块对物件的摩擦力。

优选的，位于所述第一夹板和/或第二夹板内侧面上固定有缓冲垫。本实用新型设置缓冲垫，降低了对物件的夹持的压力。

优选的，所述缓冲垫上设有多个外凸的增摩粒。本实用新型设置缓冲垫上设有多个外凸的增摩粒，本实用新型设置增加了固定块对物件的摩擦力。

优选的，位于所述第一夹板和第二夹板内侧面上固定有夹持垫，所述夹持垫上设有多个限位槽。本实用新型设置具有限位槽的夹持垫，使其更贴合瓶状物件。