[实用新型]一种手机壳辅料贴装机

说明书

本实用新型公开了一种手机壳辅料贴装机，包括倒装直线机器人系统、物料搬运系统、拍照定位系统以及料带剥料系统，倒装直线机器人系统包括支撑架、无线控制系统、直线四轴机械人，直线四轴机器人系统采用倒挂式安装于机架台面上，直线四轴机器人系统与拍照定位系统配合完成产品定位及辅料贴装。本实用新型紧凑的倒装式直线四轴机械手实现最大化的空间利用，高精度机械手与双CCD拍照定位配合可以实现高精度的贴装生产。全伺服的物料搬运系统保证了产品搬运的平稳、快速。

技术领域

本实用新型涉及一种贴装机，具体涉及一种手机壳辅料贴装机。

背景技术

电子产品的生产中，手机壳需要贴装大量的模切件辅料，

传统生产中有手工线跟自动线。手工线体需要大量的人力及夹治具的投入，且贴装精度差，产能不能保证，传统的自动线体因设备尺寸问题在贴装多辅料时线体大长，需要大车间才能排下线体，贴装精度高的不能实现自动化贴装。

因此技术上需要一种新的可实现高精度贴、小空间排布的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种手机壳辅料贴装机，充分利用立体空间的手机壳辅料自动贴装设备，能实现快速送料，双料CCD拍照定位，实现最小的空间设计。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种手机壳辅料贴装机，包括倒装直线机器人系统、物料搬运系统、拍照定位系统以及料带剥料系统，倒装直线机器人系统包括支撑架、无线控制系统、直线四轴机械人，直线四轴机器人系统采用倒挂式安装于机架台面上，直线四轴机器人系统与拍照定位系统配合完成产品定位及辅料贴装。

作为优选的技术方案，所述物料搬运系统包括十字滑台偏芯结构、减速机、伺服电机、线性滑台以及吸料杆，伺服电机驱动十字滑台偏芯结构实现产品的上下取放料，伺服电机驱动线性滑台实现产品的左右移动，吸料杆安装于十字滑台偏芯结构的顶部。

作为优选的技术方案，拍照定位系统包括上拍照CCD及镜头、光源、下拍照CCD及镜头，上CCD及镜头用于手机壳的定位，下拍照CCD及镜头用于辅料件的定位。

作为优选的技术方案，所述料带剥料系统包括步进电机、光纤、滑轨以及压料装置，步进电机驱动压料装置牵引料带送料，光纤感应料带停止位置。

作为优选的技术方案，所述直线四轴机械人包括支撑架、直线四轴机器人、贴标头、控制屏，支撑架安装有三套直线四轴机器人，直线四轴机器人由直线马达及DDr马达组成，保证机器的快速移动，安装到直线四轴机器人上的贴标系统为双吸头，控制屏安装于支撑架上，贴标头安装于直线四轴机器人的底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用紧凑的倒装式直线四轴机械手实现最大化的空间利用，高精度机械手与双CCD拍照定位配合可以实现高精度的贴装生产。全伺服的物料搬运系统保证了产品搬运的平稳、快速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型手机壳辅料贴装机械安装图；

图2是直线四轴机器人系统的机构图；

图3是物料搬运系统的机构图；

图4是拍照定位系统的机构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。