[实用新型]新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统

说明书

新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统，底座上前后安装两根导轨，导轨上左右对称安装两个四轴拧紧器和两个夹头固定滑台，四轴拧紧器连接拧紧伺服电机，进给伺服电机连接四轴拧紧器滑台座，四轴拧紧器的四个拧紧传动轴连接安装于夹头固定滑台上的四个螺丝夹头；底座上位于两侧螺丝夹头内侧对称安装两个夹具底座，夹具底座上部前后两端安装用于固定产品侧板的气动夹爪，螺丝夹头位置与产品侧板之间的产品铁杆位置对应。本实用新型结构实现了8个螺丝的扭力相同，产品拧紧后不会产生翘曲变形；只需要1人操作，30秒即可完成拧紧，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域。

背景技术

对于新能源汽车电池组托盘产品组装，现有技术是通过治具将产品固定，然后人工用电动螺丝刀锁紧8个M8螺丝，整个过程需要约1小时。该方式存在如下缺点：1、由于锁紧8个M8螺丝时，扭力大小不一,拧紧后产品容易产生严重变形；2、需要3人配合将产品固定，然后拧紧，耗时约5小时，浪费人工，效率低。

发明内容

为了解决现有新能源汽车电池组托盘产品组装方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统，底座上前后安装两根导轨，导轨上左右对称安装两个四轴拧紧器和两个夹头固定滑台，四轴拧紧器连接拧紧伺服电机，进给伺服电机连接四轴拧紧器滑台座，四轴拧紧器的四个拧紧传动轴连接安装于夹头固定滑台上的四个螺丝夹头；底座上位于两侧螺丝夹头内侧对称安装两个夹具底座，夹具底座上部前后两端安装用于固定产品侧板的气动夹爪，螺丝夹头位置与产品侧板之间的产品铁杆位置对应。

所述进给伺服电机通过伺服进给丝杠连接四轴拧紧器滑台座，伺服进给丝杠通过进给丝杠轴承座安装于底座上。

所述四轴拧紧器与夹具固定滑台之间安装导柱。

本实用新型的新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统，采用该结构实现了8个螺丝的扭力相同，产品拧紧后不会产生翘曲变形；只需要1人操作，30秒即可完成拧紧，效率高。

附图说明

图1是本实用新型新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统立体结构图。

图2是本实用新型新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统立体结构图。

图3是本实用新型新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统主视结构图。

图4是本实用新型新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统俯视结构图。

图中：1、底座，2、进给伺服电机，3、拧紧伺服电机，4、四轴拧紧器，5、拧紧传动轴，6、夹头固定滑台，7、螺丝夹头，8、气动夹爪，9、伺服进给丝杠，10、进给丝杠轴承座，11、四轴拧紧器滑台座，12、导柱，13、导轨，14、夹具底座，15、产品侧板，16、产品铁杆，17、产品螺丝。

具体实施方式

本实用新型的新能源汽车电池组托盘自动拧紧组装系统结构如图1-4所示，底座1上前后安装两根导轨13，导轨13上左右对称安装两个四轴拧紧器11和两个夹头固定滑台6，四轴拧紧器11连接拧紧伺服电机3，进给伺服电机2通过伺服进给丝杠9连接四轴拧紧器滑台座11，伺服进给丝杠9通过进给丝杠轴承座10安装于底座1上，四轴拧紧器11的四个拧紧传动轴5连接安装于夹头固定滑台6上的四个螺丝夹头7，四轴拧紧器4与夹具固定滑台6之间安装导柱12；底座1上位于两侧螺丝夹头7内侧对称安装两个夹具底座14，夹具底座14上部前后两端安装用于固定产品侧板15的气动夹爪8，螺丝夹头7位置与产品侧板15之间的产品铁杆16位置对应。

通过夹爪8固定两侧产品侧板15，从而将产品固定，四轴拧紧器4上装有拧紧伺服电机3和进给伺服电机2，可以通过拧紧伺服电机3驱动四轴拧紧器4转动将扭力平均分配到四个拧紧传动轴5上，使四个螺丝夹头7转动，从而使四个M8产品螺丝17转动，同时进给伺服电机2推动四轴拧紧器4和夹头固定滑台6在导轨13方向实现移动，将螺丝夹头7内的4个M8螺丝拧紧到产品铁杆16中，实现自动拧紧功能，设备双侧对称，单侧拧紧4个m8螺丝，双侧可以同时拧紧8个螺丝。