[实用新型]新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统

说明书

新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统，底座上安装上下滑台座，上下滑台座一侧设有轨道，上下滑台滑动安装于轨道上，上下滑台连接上下调整电机；上下滑台上部安装滑座，滑座上部安装滑轨，滑轨上安装两个水平调整滑台，每个水平调整滑台分别连接左右调整电机，两个水平调整滑台上分别对称安装治具底座，每个治具底座上部安装四个用于夹紧铁杆产品的治具夹爪，每个治具夹爪分别连接夹紧气缸。本实用新型可以自动定位四根铁杆的相对位置，保证尺寸准确；只需要1人操作，10秒即可完成定位，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域。

背景技术

对于新能源汽车电池组托盘铁杆产品，现有组装技术是通过组装完产品后，然后三坐标测量铁杆之间的相对距离，然后调整四根铁杆的相对位置。上述方法存在以下缺点：1、由于四根铁杆的相对位置不固定，如果直接锁紧尺寸误差无法保证；2、如果装配完毕通过三坐标测量结果再调整相对位置会很困难，浪费人工，效率低。

发明内容

为了解决现有新能源汽车电池组托盘铁杆产品组装方法存在的上述问题，本实用新型提供了一种新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统，底座上安装上下滑台座，上下滑台座一侧设有轨道，上下滑台滑动安装于轨道上，上下滑台连接上下调整电机；上下滑台上部安装滑座，滑座上部安装滑轨，滑轨上安装两个水平调整滑台，每个水平调整滑台分别连接左右调整电机，两个水平调整滑台上分别对称安装治具底座，每个治具底座上部安装四个用于夹紧铁杆产品的治具夹爪，每个治具夹爪分别连接夹紧气缸。

所述左右调整电机通过齿轮箱连接水平调整滑台。

所述滑座两端位于滑轨前后两侧分别设置感应器。

所述上下滑台座与底座之间安装调整板。

本实用新型的新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统，可以自动定位四根铁杆的相对位置，保证尺寸准确；只需要1人操作，10秒即可完成定位，效率高。

附图说明

图1是本实用新型新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统立体结构图。

图2是本实用新型新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统主视结构图。

图3是本实用新型新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统侧视结构图。

图中：1、底座，2、调整板，3、上下调整电机，4、上下滑台座，5、轨道，6、上下滑台，7、左右调整电机，8、齿轮箱，9、感应器，10、水平调整滑台，11、治具底座，12、治具夹爪，13、铁杆产品，14、夹紧气缸，15、滑座，16、滑轨。

具体实施方式

本实用新型的新能源汽车电池组托盘铁杆自动定位系统结构如图1-3所示，底座1上安装上下滑台座4，上下滑台座4与底座1之间安装调整板2，上下滑台座4一侧设有轨道5，上下滑台6滑动安装于轨道5上，上下滑台6连接上下调整电机3；上下滑台6上部安装滑座15，滑座15上部安装滑轨16，滑轨16上安装两个水平调整滑台10，每个水平调整滑台10分别通过齿轮箱8连接左右调整电机7，两个水平调整滑台10上分别对称安装治具底座11，每个治具底座11上部安装四个用于夹紧铁杆产品13的治具夹爪12，每个治具夹爪12分别连接夹紧气缸14，滑座15两端位于滑轨16前后两侧分别设置感应器9。

使用时，通过上下调整电机3将滑座15及上部的治具调节到适合的高度，然后通过左右两个左右调整电机7带动两个水平调整滑台10对上部的治具进行左右位置调整，四根铁杆产品13分别通过前后设置的8个治具夹爪12进行夹紧，感应器用于感应水平调整滑台10的位置，治具夹爪12通过夹紧气缸14进行控制，本实用新型通过左右调整电机7和上下调整电机3的微调功能，将四根铁杆的相对位置调整为理论尺寸，然后进行对应组装，组装完成后可以符合设计要求。