[实用新型]一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置

说明书

本实用新型涉及人工降雨防雹技术领域，公开了一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置。即一方面通过在圆柱顶部配置旋转云台和双波长高空探测激光雷达，可以旋转探测各个方位的空域是否存在诸如乌云或冰雹云等的目标云层，另一方面通过配置正反转电机、齿轮传动机构、套筒和人工影响天气火箭，可以在发现目标云层时，自动化地使火箭发射方位朝向目标云层，并进行安全点火和安全发射，从而相对于传统火箭发射系统，全程无需操作手凭借目视或经验来确定发射方向和时机，可以有效提高人影作业效率、减少弹药消耗量和提升人影作业效果，满足实际应用需求。

技术领域

本实用新型属于人工降雨防雹技术领域，具体地涉及一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置。

背景技术

人工影响天气火箭是一种在人工影响天气作业中广泛使用的防雹增雨投射设备，即在人影作业时通过火箭把催化剂(如磺化银、介乙醛等)送入目标云层进行播撒，影响云物理结构变化，达到增加降雪、消除冰雹的目的，是人类改造自然环境的一种工具。在实际人影作业中，现有地面火箭作业系统通常与天气监控系统一起配合使用，但是由于乌云或冰雹云移动速度快，而目前天气监控系统的目标搜索和指示精度不能满足发射要求，往往需要操作手凭借目视或经验来确定发射方向和时机，从而存在易导致作业效率偏低、弹药消耗量大、以及作业效果不尽人意的问题。

实用新型内容

为了解决现有地面火箭作业系统所存在的作业效率偏低、弹药消耗量大、以及作业效果不尽人意的问题，本实用新型目的在于提供一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，包括底座、圆柱、套筒、正反转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转云台、双波长高空探测激光雷达、人工影响天气火箭和控制箱；

所述圆柱竖直固定在所述底座的顶面中心位置，所述套筒滑动套在所述圆柱的下部外周上，所述正反转电机固定在所述底座的顶面上且输出端轴连接所述主动齿轮，所述从动齿轮轴连接所述套筒的底部且与所述主动齿轮啮合，其中，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿轮传动比大于1；

所述旋转云台安装在所述圆柱的顶部，所述双波长高空探测激光雷达安装在所述旋转云台的旋转部上，所述人工影响天气火箭倾斜地安装在所述套筒的顶部外周上，其中，所述人工影响天气火箭上配置有火箭发射控制器；

所述控制箱固定在所述底座的顶面上且配置有控制模块、存储模块、GPRS通信模块和卫星定位模块，其中，所述控制模块分别通信连接所述存储模块、所述GPRS通信模块、所述卫星定位模块、所述正反转电机、所述旋转云台、所述双波长高空探测激光雷达和所述火箭发射控制器的受控端。

优化的，所述人工影响天气火箭的数目为偶数且平均分为两组，其中，两组火箭对称地联装在所述套筒的相对两侧上。

进一步优化的，所述人工影响天气火箭的倾斜安装角度介于50～80度之间且异组两人工影响天气火箭的倾斜安装角度不同。

优化的，在所述套筒的中部外周上固定设有用于间隙罩住所述底座、所述正反转电机、所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述控制箱的防火罩，其中，所述防火罩由非金属材质制成。

进一步优化的，在所述防火罩的内底面设有隔热层。

优化的，在所述圆柱的中部外周上固定设有用于间隙罩住所述套筒顶部端面的防尘罩。

优化的，所述控制模块通过线缆通信连接所述旋转云台和/或所述双波长高空探测激光雷达，其中，所述线缆贯穿于所述底座和所述圆柱的内部通孔中。

优化的，所述控制模块通过无线模块通信连接所述火箭发射控制器，其中，所述无线模块包括WiFi无线模块、蓝牙无线模块和/或ZigBee无线模块。