[实用新型]一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统

说明书

本实用新型公开了一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，包括焊枪固定块和控制系统，所述焊枪固定块的表面固定连接有焊枪，所述焊枪固定块的一侧固定连接有十字滑块，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的上表面固定连接有步进电机，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的下表面固定连接有柔性导杆。该基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，通过柔性导杆和倾角传感器的设置，通过倾角传感器将能监测到焊枪与焊缝的角度偏差，当柔性导杆发生形变后，柔性导杆给单片机一个反馈偏差角度，也使柔性导杆给单片机一个反应时间，使焊枪还没有碰到工件台时，单片机控制步进电机进行纠偏，实现偏差角度的实时纠正，使焊枪能进行焊缝跟踪。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统。

背景技术

所谓焊接自动化其实就是在焊枪摆动器上采用微机控制技术，例如智能化的焊机、全自动焊接机器人等，微机控制不只是控制焊接过程中的数据变化，还要能自动调整协调全套焊接器件的摆动动作，实现不依赖人力的全自动化操作，只有这样才能实现全自动化的制造生产，加快生产效率和提高生产质量，做到人力所不能及的效果；要实现焊接自动化，焊枪摆动器是必不可少的装置之一；而焊枪摆动器中焊缝跟踪技术是一台焊枪摆动器必备的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，包括焊枪固定块和控制系统，所述焊枪固定块的表面固定连接有焊枪，所述焊枪固定块的一侧固定连接有十字滑块，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的上表面固定连接有步进电机，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的下表面固定连接有柔性导杆，所述柔性导杆的底部通过转轴固定连接有滑轮，所述柔性导杆表面的中部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有倾角传感器；

所述控制系统，包括单片机，所述单片机的输入端与监测模块的输出端电连接，所述单片机的输出端与显示模块的输入端电连接，所述单片机的输出端与存储单元的输入端电连接，所述单片机的输入端与存储单元的输出端电连接，所述单片机输出端与控制模块的输入端电连接，所述单片机的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述单片机的输入端与反馈模块的输出端电连接，所述控制系统的输入端与电源模块的输出端电连接。

可选的，所述单片机的型号为STC89C52。

可选的，所述监测模块包括倾角传感器，所述倾角传感器的型号为GY-25。

可选的，所述显示模块包括LED显示屏，所述LED显示屏的型号为LCD1602。

可选的，所述控制模块包括步进电机，所述步进电机的型号为28BYJ-48。

可选的，所述存储单元包括预设指令存储模块和缓存数据存储模块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，具备以下有益效果：

该基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，通过柔性导杆和倾角传感器的设置，通过倾角传感器将能监测到焊枪与焊缝的角度偏差，当柔性导杆发生形变后，柔性导杆给单片机一个反馈偏差角度，也使柔性导杆给单片机一个反应时间，使焊枪还没有碰到工件台时，单片机控制步进电机进行纠偏，实现偏差角度的实时纠正，使焊枪能进行焊缝跟踪。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制系统示意图；

图3为本实用新型电源模块电路示意图；