[实用新型]一种胶条对贴机

权利要求书

1.一种胶条对贴机，其特征在于：包括机架、底板、机罩、收放料轴、走料平台、玻璃、机器人、机器人底座、剥料器、料带定位相机、料带定位光源、料带定位支架、胶条定位相机、胶条定位光源、胶条定位支架、胶辊、粘料气缸、粘料气缸支架、粘料放料轴、粘料收料轴以及拉料器，底板固定在机架上，机罩固定在底板上，收放料轴分别固定在底板两侧便于收放料；

走料平台、机器人底座、剥料器、料带定位支架、胶条定位支架、粘料气缸支架、粘料放料轴、粘料收料轴、拉料器分别固定在底板上，玻璃、感应光纤安装在走料平台上；

料带定位相机和料带定位光源安装在料带定位支架上，并位于玻璃下方；胶条定位相机和胶条定位光源安装在胶条定位支架上；

机器人安装在机器人底座上；粘料放料轴、粘料收料轴安装在底板上并位于粘料支架两侧，便于粘料所用的胶纸放出和收卷。

2.如权利要求1所述的胶条对贴机，其特征在于：所述拉料器位于走料平台后边，料带穿过拉料器，拉料器压紧料带并拉动料带。

3.如权利要求1所述的胶条对贴机，其特征在于：还包括一弹簧吸嘴，弹簧吸嘴锁在机器人第四轴上。

4.如权利要求1所述的胶条对贴机，其特征在于：粘料气缸安装在粘料气缸支架上，胶辊在气缸下方，气缸带动胶辊上下运动，压紧对贴后的胶条产品以便粘走表面隔纸。