[实用新型]一种蔬菜采收装置

说明书

本实用新型涉及蔬菜采收技术领域，尤其是一种蔬菜采收装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的底部安装有两个对称的移动机构，所述箱体的顶部安装有顶板，所述箱体的底部安装有与顶板位置对应的第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的一端贯穿设有安装轴，所述安装轴的顶端延伸至第一固定板的上方并安装有切割刀片，所述安装轴的底端安装有驱动机构，所述顶板的底部安装有第二电动缸。本实用新型通过设置切割刀片，切割刀片通过驱动机构转动，从而将蔬菜的茎部切除，相对于人工收割采摘，提高了采摘蔬菜的效率，方便了蔬菜的采摘。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采收技术领域，尤其涉及一种蔬菜采收装置。

背景技术

在对蔬菜进行采摘收集时，现有的方式通常为人工采摘，人工采摘会消耗大量的劳动力和时间，从而影响对蔬菜采摘的效率，而现有的部分蔬菜采摘机，不方便手机蔬菜，还需人工收集，造成了劳动力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蔬菜采收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种蔬菜采收装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的底部安装有两个对称的移动机构，所述箱体的顶部安装有顶板，所述箱体的底部安装有与顶板位置对应的第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的一端贯穿设有安装轴，所述安装轴的顶端延伸至第一固定板的上方并安装有切割刀片，所述安装轴的底端安装有驱动机构，所述顶板的底部安装有第二电动缸，所述第二电动缸的活动端安装有第二安装板，所述第二安装板的底部活动连接有两个第二连接杆，两个第二连接杆的底端均活动连接有第二支撑板，两个第二支撑板的底部通过转动机构连接有长条挡板，两个长条挡板位置对应，沿着两个长条挡板的底边之间通过多个合页连接有底板，两个所述长条挡板位于切割刀片的上方，底板位于切割刀片的一侧，两个第二连接杆的侧面均安装有斜块，两个斜块的倾斜面均安装有第一电动缸，两个第一电动缸的活动端均通过活动机构与长条挡板连接，两个长条挡板的顶部均安装有第三安装板，两个第三安装板之间连接有第三电动缸。

优选的，所述移动机构包括两个对称排列的第三固定板，两个第三固定板焊接在箱体的底部，两个第三固定板的侧面均贯穿设有第一轴承，两个第一轴承之间连接有第二转动轴，两个第二转动轴的两端均安装有万向轮。

优选的，所述驱动机构包括第一支撑板和两个第二固定板，所述第一支撑板焊接在箱体的侧面，所述第一支撑板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的活动端贯穿第一支撑板并延伸至第一支撑板的下方，两个第二固定板均焊接在箱体和第一安装板的顶部，两个第二固定板均与驱动电机的活动端位置对应，两个第二固定板的侧面之间均贯穿设有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别延伸至驱动电机的活动端和安装轴的一侧，所述第一转动轴的一端和驱动电机的活动端之间通过两个第二锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴的另一端和安装轴的底端之间通过两个第一锥齿轮啮合连接。

优选的，所述活动机构包括第一凹形件，所述第一凹形件焊接在长条挡板的侧面，所述第一凹形件的内部安装有第二固定轴，所述第二固定轴上套接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与第一电动缸的活动端连接。

优选的，所述转动机构包括安装块，所述安装块焊接在第二支撑板的底部，所述安装块的侧面贯穿设有第二轴承，第二轴承的内圈中插接有第一固定轴，所述第一固定轴的一端焊接在长条挡板的侧面。

优选的，所述第二连接杆两端的一侧分别设有第二凹形件，两个第二凹形件分别焊接在第二支撑板的顶部和第二安装板的底部，两个第二凹形件和第二连接杆的两端之间通过销轴连接。

优选的，所述第一安装板的两端均安装有固定杆，两个的顶端均贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的上方，使得第二安装板沿着两个固定杆的侧面滑动。