[实用新型]一种液压式砖头搬运机械臂

权利要求书

1.一种液压式砖头搬运机械臂，包括车架（1），控制箱体（2），转盘（3），基座臂（4），大臂（5），大臂液压缸（6），大臂液压杆（7），小臂（8），小臂液压缸（9），小臂液压杆（10），机械爪（11），多向轮（16）；其特征在于：所述机械爪（11）包括机械爪液压缸（12），机械爪液压杆（13），机械爪头（14），弹簧（15）；所述机械爪（11）与所述小臂（8）前端转动连接；所述机械爪（11）为两组且对称设置，中间等距设置有弹簧（15）；所述机械爪液压杆（13）末端固定连接机械爪头（14）；所述多向轮（16）设置于控制箱体（2）前后左右四面，多向轮（16）与车架（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压式砖头搬运机械臂，其特征在于：所述控制箱体（2）与车架（1）固定连接，内部设置控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种液压式砖头搬运机械臂，其特征在于：基座臂（4）与转盘（3）固定连接，基座臂（4）下端转动连接大臂液压缸（6），上端转动连接大臂（5）；大臂（5）中部转动连接大臂液压杆（7）和小臂液压缸（9），上端转动连接小臂（8）；小臂（8）中部转动连接小臂液压杆（10）。