[实用新型]一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速移动结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动可实现多方向迅速铲雪；分离式雪铲总成采用紧固销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

技术领域

本实用新型涉及智能扫雪机器人技术领域，特别涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人。

背景技术

在寒冷的冬天进行扫雪任务，人工扫雪费时费力，在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高, 人工扫雪逐渐被智能扫雪机器人取代。市场针对扫雪机器人的需求越来越多。

随着微电子技术的快速发展,扫雪机器人智能化程度也越来越高，单一的无人驾驶简单智能扫雪机已经不能满足扫雪机器人智能化需求，更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化扫雪机也逐渐步入市场。

北方冬天大范围的降雪,处理不及时就会造成交通道路堵塞；现有的扫雪机存在智能化程度较低，不能更好的服务我们，表现出扫雪死板、功能单一、扫雪范围不能及时调整、弯曲路面扫雪不干净等特点，严重影响了交通的畅通。急需一种能迅速多方向调整、多功能切换、能根据扫雪面积调整扫雪姿态的庭院扫雪装置。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种智能化程度高，适用于极端恶劣条件，多方位快速切换的多功能扫雪机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，主要由前置推雪总成（1）、后置清雪总成（8）、扫雪机器人车体总成（15）、扫雪机器人底盘总成（24）、扫雪机器人旋转总成（30）、分离式雪铲总成（35）、滚轴丝杠总成（40）构成。所述扫雪机器人车身（21）上端设置有太阳能板（20）、双目摄像头（16）、三维激光雷达（17）、超声波传感器（18）、北斗导航传感器（19）。

所述前置推雪总成（1）由前置热塑性聚酯扫雪刷（22）、前置推雪罩（2）、扫雪刷转轴（3）、前置扫雪刷转轴驱动电机（4）、恒定保持架（5）、前置推杆电机（6）、控制收缩加强筋（7）、分离式雪铲总成（35）、后置推雪罩(39)、滚轴丝杠总成（40）组成。

所述扫雪机器人底盘总成（24）由扫雪机器人底盘（25）、扫雪机器人车轴（26）、车轮联轴器（27）、行走驱动电机（28）、麦克纳姆轮（29）组成。

所述滚轴丝杠总成（40）由滚轴丝杠固定A端（41）、滚轴丝杠（42）、丝杠螺母座（43）、滚轴丝杠固定端B端（44）、丝杠联轴器（45）、步进驱动电机（46）组成。

所述分离式雪铲总成（35）由分离式雪铲销轴（36）、65Mn弹簧（37）、分离式雪铲底部刮雪板（38）组成。

所述后置清雪总成（8）由扫雪刷尾座（9）、控制收缩杆（10）、后置水平推杆电机（11）、后置竖直推杆电机（12）、后置扫雪装置水平保持杆（13）、后置扫雪刷旋转驱动电机（14）、后置热塑性聚酯扫雪刷（23）组成。

所述扫雪机器人旋转总成（30）由外转子电机（31）、旋转体外圈（32）、旋转体滚珠（33）、旋转体内圈（34）组成。

所述扫雪机器人车体总成（15）由双目摄像头（16）、三维激光雷达（17）、超声波传感器（18）、北斗导航传感器（19）、太阳能板（20）、扫雪机器人车身（21）组成。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：