[实用新型]一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装

说明书

本实用新型涉及工装夹具领域，具体是一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸；垂直升降机构，设置在地面上且与电缸配合，用于对阀门提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构，设置在垂直升降机构上，用于对阀门的固定位置进行横向的尺寸调节；翻转机构，设置在定位孔间距调整机构上，用于对阀门进行翻转便于焊接，利用可调间距的互换定位销满足多种规格阀门的安装定位和夹紧；使用翻转机构将产品自动翻转180°，省去人工翻转过程，减少人工劳动强度，提高工作效率；使用垂直升降机构完成不同阀门的空间高度位置要求，便于机器人焊接和产品的上下料。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，具体是一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装。

背景技术

阀门的用途广泛，是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数，包括温度、压力和流量的管路附件；是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，因其功能不同，所以阀门的品种和规格相当繁多。

阀门密封面是指阀座和关闭件相互接触形成密封的部分，阀门密封面应耐磨损、耐腐蚀、耐冲蚀、耐擦伤，有足够的挤压强度，所以为了满足产品使用性能就需要在阀门密封位置基体材料上焊接一层一定厚度的金属材料。

目前对于阀门密封面的堆焊多采用手工焊接，焊接时阀门放置位置根据工人操作习惯而随意摆放；这样在焊接时，无法保证焊缝质量和堆焊高度且手工操作安全系数低，效率低，工人劳动强度大。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装。

一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸，包括：

垂直升降机构，与电缸配合，用于对阀门提供纵向支撑及调节；

定位孔间距调整机构，设置在垂直升降机构上，用于对阀门的固定位置进行横向的尺寸调节；

翻转机构，设置在定位孔间距调整机构上，用于对阀门进行翻转便于焊接。

所述的垂直升降机构包括与电缸配合用于使得阀门有升降导向的导向机构、用于支撑电缸的电缸安装板、在电缸安装板两个不相邻的侧端上均有设置且与导向机构配合的固定板、穿过电缸安装板且与电缸连接的浮动接头、与浮动接头连接的推板。

所述的导向机构包括在两组固定板上均有设置的直线导轨、设置在直线导轨上的滑块一。

所述的定位孔间距调整机构包括用于支撑阀门的两组支撑装置、设置在垂直升降机构上且与两组支撑装置配合的调整互换定位销间距驱动机构。

所述的支撑装置包括垫块、设置在垫块上的两组直线滑轨、与两组直线滑轨均有配合的滑块、与两组滑块滑动配合的滑动基板、设置在滑动基板上用于定位和夹紧阀门的互换定位销、用于与互换定位销配合的销轴盖板。

所述的调整互换定位销间距驱动机构包括驱动机构、与驱动机构配合的调节互换定位销机构。

所述的驱动机构包括直角支架、设置在直角支架上的伺服电机、与伺服电机配合的两组同步带轮、与两组同步带轮配合的同步齿形带、与远离伺服电机的同步带轮配合的双向滚珠丝杠。

所述的调节互换定位销机构包括设置在双向滚珠丝杠中部的丝杆螺母、用于支撑丝杆螺母的丝杆螺母固定块、设置在丝杆螺母固定块上的螺母盖板；所述的双向滚珠丝杠的两端分别设置有用于提供支撑力的固定端轴承座和支撑端轴承座所述的翻转机构包括L型支座、设置在L型支座上的翻转电机、与翻转电机连接的减速机、与减速机配合的弹性联轴器、与直角支架配合的旋转基板、设置在旋转基板上的旋转轴。

所述的垂直升降机构上设置有用于放置旋转轴的升降基板，所述的升降基板上设置有用于支撑旋转轴的定制轴承座，所述的定制轴承座包括轴承安装座、在轴承安装座两端均有安装的深沟球轴承以及轴承端盖。