[实用新型]输送带机构

说明书

本实用新型提供一种输送带机构，包括输送带装置、上料机械手和扫码摄像头；所述输送带装置包括机架、滑轨、第一驱动装置和输送带；所述机架包括左架体和右架体；左架体与滑轨滑动连接；所述上料机械手设置在输送带装置旁侧；所述上料机械手包括立架、第二驱动装置和机械手组件；所述第二驱动装置安装在立架上驱动机械手组件前后运动；所述机械手组件上具有吸嘴安装板；所述吸嘴安装板上设有若干个镂空孔；所述扫码摄像头安装在吸嘴安装板上方且头部朝向镂空孔；体现出本实用新型可运送不同规格的产品，而且扫码摄像头不会对产品运送造成干涉。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种输送带机构。

背景技术

输送带机构用于给工件上料，包括输送带与上料机械手，以往输送带一般只能运送同种规格的产品，而且在上料时，需要对产品进行扫码检测，对于码在产品上方的产品，以往会在输送带进料端的的架体上方安装一支架将扫码摄像头固定在输送带上方，但是这样则会影响到产品的搬运，容易造成干涉；应此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可运送不同规格的产品，而且扫码摄像头不会对产品运送造成干涉的输送带机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

输送带机构，包括输送带装置、上料机械手和扫码摄像头；所述输送带装置包括机架、滑轨、第一驱动装置和输送带；所述机架包括左架体和右架体；所述左架体与右架体的前端通过连接板连接；所述连接板的左右两侧通过长条形的调节孔分别与左架体与右架体配合；所述左架体与右架体的后端连接有限位板；所述限位板的左右两侧分别设有若干个安装孔；所述左架体与右架体上分别安装有传动轮组；所述第一驱动装置安装在机架上驱动两组传动轮组同步运动；所述输送带设有两条且分别安装在传动轮组上；所述滑轨固设在左架体下方且与左架体通过滑块滑动连接；所述滑块与滑轨通过螺丝锁紧固定；所述上料机械手设置在输送带装置旁侧；所述上料机械手包括立架、第二驱动装置和机械手组件；所述第二驱动装置安装在立架上驱动机械手组件前后运动；所述机械手组件包括安装板、Z轴驱动装置、连接件、吸嘴安装板和若干个吸嘴；所述安装板滑动连接在立架上且连接在第二驱动装置的动力输出端；所述连接件与安装板滑动连接；所述Z轴驱动装置固定在安装板上且动力输出端与连接件固定连接；所述吸嘴安装板固定在连接件下方；所述吸嘴安装板上设有若干个镂空孔；所述吸嘴安装在吸嘴安装板上；所述扫码摄像头安装在吸嘴安装板上方且头部朝向镂空孔。

对本实用新型的进一步描述，所述机械手组件设置两组且前后并列安装在第二驱动装置的动力输出端；所述扫码摄像头安装在前端的机械手组件上。

对本实用新型的进一步描述，所述传动轮组包括主动轮、从动轮、导向轮和涨紧轮；所述从动轮安装在左架体与右架体的前端；所述主动轮、导向轮与涨紧轮安装在左架体与右架体的后端；所述导向轮的高度与从动轮的高度相同；两组所述传动轮组的主动轮通过连接轴连接；所述第一驱动装置安装在右架体并驱动右架体上的主动轮转动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的左架体可左右调节距离，从而适应不同规格的产品，扫码摄像头安装在吸嘴安装架上方，拍摄时穿过吸嘴安装架上的镂空孔拍摄产品上方的码，完成扫码检测，从而不会对产品的搬运造成干涉。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型上料机械手和扫码摄像头的结构图；

图3是本实用新型输送带装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：