[实用新型]一种掘进机的法向锚杆机构

权利要求书

1.一种掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，包括：用于与掘进机连接的滑车(5)、沿所述滑车(5)的长度方向可移动设置的钻机装置以及用于控制所述钻机装置动作的控制装置，所述钻机装置包括用于带动钻机(1)在垂直于隧道轴线方向的平面内具有水平方向移动分量的摆臂系统(2)，所述摆臂系统(2)与所述控制装置连接；

所述摆臂系统(2)与所述滑车(5)连接，所述钻机(1)在垂直于隧道轴线方向的平面内可转动的设置于所述摆臂系统(2)，以实现所述钻机(1)的法向钻孔。

2.根据权利要求1所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述摆臂系统(2)包括可沿所述滑车(5)的长度方向移动的行走小车(204)、转动连接于所述行走小车(204)的大臂(205)，以及一端转动连接于所述行走小车(204)、另一端转动连接于所述大臂(205)的补偿油缸(203)；

所述钻机(1)与所述大臂(205)连接，所述补偿油缸(203)伸缩运动，以使所述大臂(205)带动所述钻机(1)移动至所述钻机(1)、所述摆臂系统(2)的铰接点与待钻孔的法线重合的位置，所述补偿油缸(203)与所述控制装置连接；

所述钻机(1)和所述摆臂系统(2)的铰接点为所述钻机(1)相对于所述摆臂系统(2)转动的转动中心轴与垂直于所述隧道轴线方向上所述待钻孔中心所在平面的交点；

所述待钻孔的法线为垂直于所述待钻孔的切平面且经过所述待钻孔中心的直线。

3.根据权利要求2所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述行走小车(204)、所述大臂(205)和所述补偿油缸(203)呈三角形结构设置。

4.根据权利要求2所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述大臂(205)设置有用于带动所述钻机(1)相对于所述大臂(205)转动、以使所述钻机(1)的钻杆所在直线与所述待钻孔所在法线重合的摆动马达(202)，所述摆动马达(202)与所述控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述摆动马达(202)与小臂(201)连接，所述小臂(201)与钻机(1)连接。

6.根据权利要求5所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述滑车(5)设置有用于推动所述钻机装置相对于所述滑车(5)移动的行走油缸(3)，所述行走油缸(3)的一端与所述滑车(5)连接，另一端与所述钻机装置连接，所述行走油缸(3)与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述滑车(5)设置有用于与所述行走小车(204)配合的行走轨道(4)，所述行走小车(204)沿所述行走轨道(4)滑动以使所述钻机装置相对于所述滑车(5)滑动。

8.根据权利要求7所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述钻机(1)包括与所述摆动马达(202)连接的推进梁支座(101)、与所述推进梁支座(101)连接的凿岩机(103)以及用于带动所述凿岩机(103)工作的推进油缸(102)；

所述推进油缸(102)设置于所述推进梁支座(101)，所述推进油缸(102)与所述控制装置连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，所述钻机装置包括沿所述滑车(5)的宽度方向对称设置的第一钻机装置和第二钻机装置。

10.根据权利要求9所述的掘进机的法向锚杆机构，其特征在于，还包括用于检测所述钻机(1)的钻杆中心线所在位置并将检测结果传递给所述控制装置的传感器，所述传感器与所述控制装置连接。