[实用新型]一种伸缩臂的导向稳定结构

说明书

本实用新型提供了一种伸缩臂的导向稳定结构，包括主臂、伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述伸缩臂穿设于主臂内，所述伸缩臂穿入主臂内的一端设有导向部，所述主臂远离导向部的一端设有端口限位部和端口托承部，所述端口限位部包括设于主臂两侧面的第一固定架、转动连接于第一固定架的限位滚轮，所述限位滚轮抵于伸缩臂的两侧面，所述端口托承部包括设于主臂底侧面的第二固定架、转动连接于第二固定架上的托承滚轮，所述伸缩臂的底部压于托承滚轮。其用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动的稳定性和顺畅性。

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别地，涉及一种伸缩臂的导向稳定结构。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化设备在生活中的应用日益广泛。

清洗装置主要应用于清洗大型设备、工厂车间、养殖厂等。清洗装置的主要工作部件为清洗臂。传统上，大多数清洗臂只能通过移动来进行环境的清洗，从而导致清洗臂的清洗范围很小。市场上为了增大清洗臂的清洗范围，引用伸缩臂的形式。为了保证伸缩臂平稳的伸缩，会在伸缩臂的内壁设置垫块，用以减小各级伸缩臂之间的间隙并进行限位；但是由于伸缩臂为金属材质，自身长度较长且重量较重，伸缩时摩擦力较大，平稳性相对较差；另外，伸缩臂工作时，环境中的水雾、油污等易造成伸缩臂一些结构的锈蚀，增大其伸缩时的滑动摩擦力，导致伸缩臂伸缩不顺畅。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种伸缩臂的导向稳定结构，其伸缩臂伸缩时稳定性高，伸缩顺畅。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种伸缩臂的导向稳定结构，包括主臂、伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述伸缩臂穿设于主臂内，所述伸缩臂穿入主臂内的一端设有导向部，所述主臂远离导向部的一端设有端口限位部和端口托承部，所述端口限位部包括设于主臂两侧面的第一固定架、转动连接于第一固定架的限位滚轮，所述限位滚轮抵于伸缩臂的两侧面，所述端口托承部包括设于主臂底侧面的第二固定架、转动连接于第二固定架上的托承滚轮，所述伸缩臂的底部压于托承滚轮。

通过上述技术方案，导向部位于伸缩臂伸入主臂的一端，端口托承部上的托承滚轮托住伸缩臂，使其底部脱离主臂内臂，使伸缩臂伸缩时更加顺畅；此处，端口限位部上的限位滚轮使伸缩臂两侧均脱离主臂内侧壁，用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动的稳定性和顺畅性。

优选的，所述伸缩臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂，所述一级伸缩臂穿设于主臂内，所述二级伸缩臂穿设于一级伸缩臂内，所述导向部包括设于一级伸缩臂穿入主臂一端的第一导向部和设于二级伸缩臂穿入一级伸缩臂一端的第二导向部，所述一级伸缩臂远离第一导向部的一端也设有端口限位部和端口托承部。

通过上述技术方案，两级伸缩臂的设置增加了伸缩臂的臂展，增大清洗臂的清洗范围。

优选的，所述第一导向部包括固定于一级伸缩臂穿入主臂一端的第一安装架和设于第一安装架上的第一上导轮、第一下导轮、第一左导轮、第一右导轮，所述第一上导轮、第一下导轮、第一左导轮和第一右导轮均抵于主臂内壁。

通过上述技术方案，第一安装架上的导轮分别在一级伸缩臂伸入主臂的一端抵于主臂的内壁四侧，减少一级伸缩臂端部与主臂内侧之间的间隙，减少伸缩臂伸缩时产生的间隙晃动；同时，导轮用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动时的顺畅性。

优选的，所述第一安装架包括固定块、固定于固定块两侧的左侧板和右侧板、固定于固定块底部的底板，所述第一上导轮设于左侧板和右侧板之间，所述第一下导轮设于底板上，所述第一左导轮和第一右导轮分别设于固定块左右两侧。

通过上述技术方案，将第一安装架分成多个模块，便于第一导向部的加工和安装，降低生产成本；同时在其中一个导轮或者部件损坏时可以单独更换，操作方便。