[实用新型]巡视机器人

说明书

本实用新型提供了一种巡视机器人，包括移动机构和巡视机构。移动机构能够相对于底面进行移动，该巡视机构包括至少一个位于移动机构前侧的前置摄像头、用于将所述前置摄像头连接至所述移动机构的前置驱动结构、至少一个位于所述移动机构上侧的顶置摄像头以及用于将所述顶置摄像头连接至所述移动机构的顶置驱动结构，本实用新型提供的巡视机器人，通过在移动机构的前侧设置前置摄像头，解决了巡视机器人在巡视过程中的存在巡视死角的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种巡视机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类的工作，其中，巡视机器人在需要无人值守的场景(工厂、校园、仓库)得到了广泛的应用，现有的巡视机器人存在以下缺点：巡视机器人一般只能对较远处的场景进行巡视，而对于巡视机器人前端近处的场景存在巡视死角。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡视机器人，以解决现有技术中存在的巡视机器人在巡视过程中存在巡视死角的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种巡视机器人，包括：移动机构，能够相对于地面进行移动；

巡视机构，包括至少一个位于所述移动机构前侧的前置摄像头、用于将所述前置摄像头连接至所述移动机构的前置驱动结构、至少一个位于所述移动机构上侧的顶置摄像头以及用于将所述顶置摄像头连接至所述移动机构的顶置驱动结构，所述前置驱动结构能够驱动各所述前置摄像头绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线的延伸方向沿左右方向延伸，所述顶置驱动结构包括安装于所述移动机构的第一驱动器以及连接于所述第一驱动器并与各所述顶置摄像头连接的第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第二驱动器上下往复运动，以及还用于驱动所述第二驱动器绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线的延伸方向沿上下方向，所述第二驱动器用于驱动各所述顶置摄像头绕第三转动轴线转动，所述第三转动轴线的延伸方向平行于水平面。

进一步地，所述移动机构包括移动主体、安装于所述移动主体外侧并且承载所述移动主体的移动轮以及用于驱动各所述移动轮转动的动力机构，其中，所述移动轮至少具有三个，并且各所述移动轮共同用于带动所述移动主体在地面进行移动。

进一步地，所述移动主体于其前侧开设有安装槽，所述安装槽的延伸方向为上下方向，且贯通设置，所述前置摄像头安装于所述安装槽中。

进一步地，各所述移动轮均包括两个能够实现多个方向上滑移的麦克纳姆轮。

进一步地，所述动力机构至少包括三个设于所述移动主体内并分别用于驱动一所述移动轮进行转动的驱动电机。

进一步地，所述驱动电机至少具有四个。

进一步地，所述巡视机器人还包括开设于所述第一驱动器前侧进行照明的照明装置。

进一步地，所述照明装置包括灯体主体和嵌于所述灯体主体内部的距离感应器。

本实用新型提供的巡视机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的巡视机器人通过在移动机构的前侧设置前置摄像头，并且该摄像头连接有前置驱动结构，通过该前置驱动结构驱动前置摄像头上下摆动从而对巡视机器人前端面近处的场景进行探测，避免了巡视机器人存在巡视死角的问题，巡视机器人在巡视过程中，巡视的范围更大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巡视机器人的整体结构示意图；