[实用新型]智能隧道消防系统

权利要求书

1.一种智能隧道消防系统，其特征在于：包括控制器、用于监测隧道内是否发生火灾的监测单元、悬挂式消防机器人以及消防水管；

所述监测单元，用于监测隧道内的温度和烟雾浓度信息并将监测到的信息发送至控制器；

所述控制器，用于接收监测单元输出实时的温度和烟雾浓度信息，并根据温度和烟雾浓度判断隧道内是否发生火灾，如发生火灾，并判断出火灾位置，然后控制悬挂式消防机器人行走至火灾位置处；

所述消防水管沿隧道的长度方向设置于隧道顶部，所述悬挂式消防机器人设置于消防水管并可沿消防水管行走，当悬挂式消防机器人行走至火灾位置处时，悬挂式消防机器人刺破消防水管并向火灾位置处喷水灭火。

2.根据权利要求1所述智能隧道消防系统，其特征在于：所述悬挂式消防机器人包括行走机构、刺破机构以及喷头装置；

所述行走机构设置于消防水管并可沿消防水管往复运动，所述喷头装置固定设置于行走机构且喷头装置位于消防水管下方，所述刺破机构固定设置喷头装置内且当行走机构运动至消防水管的刺破处并对消防水管刺破。

3.根据权利要求2所述智能隧道消防系统，其特征在于：所述喷头装置包括密封筒和旋转喷头，所述旋转喷头固定设置于密封筒的下端且与密封筒的下端密封连通，所述密封筒的上端固定设置于行走机构并且正对于消防水管。

4.根据权利要求3所述智能隧道消防系统，其特征在于：所述刺破机构包括伸缩杆、锥刺以及伸缩电机，所述伸缩电机固定设置于密封筒内，所述伸缩杆的下端与伸缩电机的动力输出端连接，所述伸缩杆的上端与锤子同轴固定连接，所述锥刺迎向消防水管。

5.根据权利要求4所述智能隧道消防系统，其特征在于：所述行走机构包括支撑架、动力轮、动力电机、张紧轮以及张紧伸缩杆，所述动力电机固定设置于支撑架，所述动力电机与动力轮传动连接，所述动力轮的轮面与消防水管外表面贴合，所述张紧伸缩杆竖直设置，所述张紧伸缩杆的下端与支撑架固定连接，张紧轮可转动设置于张紧伸缩杆的上端且张紧轮的轮面与消防水管外表面贴合，所述张紧伸缩杆外套有张紧弹簧。