[实用新型]编织机的顶杆传动机构

说明书

本实用新型公开了一种编织机的顶杆传动机构，所述机头顶杆座与顶杆一端设有连接有拉簧的连杆，所述连杆分别与机头顶杆座和顶杆铰接形成连杆机构，所述连杆机构通过拉簧作用传动复位；顶杆另一端连接有软轴钢丝，所述软轴钢丝上连接有驱动装置，驱动装置包括固设于墙板上的连杆固定座、拉杆立柱、步进电机、通过步进电机驱动升降的拉杆丝杆、转角摆杆，所述拉杆立柱与步进电机固设于连杆固定座上，所述转角摆杆的转角处与拉杆立柱铰接，一侧与拉杆丝杆活动限位连接，另一侧与软轴钢丝连接。本实用新型提供了一种结构简单，生产成本低，方便装配与维修，传动精度高能提高编织效率和编织产品的品质，安全性好的编织机的顶杆传动机构。

技术领域

本实用新型涉及编织机的顶杆传动机构，属于纺织设备技术领域。

背景技术

编织机是一种用于生产编织产品的设备，目前市场上的编织机其顶杆大多采用凸轮传动机构完成上下摆动的动作，但是凸轮传动机构结构复杂、装配费时费力，不利于生产成本的控制，同时其稳定性较差易出现跑位和不到位的现象，影响编织产品的品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供编织机的顶杆传动机构，其生产成本低，结构简单，稳定性好，方便装配与维修，可以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种编织机的顶杆传动机构，包括固接于两侧墙板之间开设有滑动槽的机头顶杆座、设于滑动槽内带有斜槽的顶杆、固接于机头顶杆座上穿过斜槽的销柱，所述机头顶杆座与顶杆一端设有连接有拉簧的连杆，所述连杆分别与机头顶杆座和顶杆铰接形成连杆机构，所述连杆机构通过拉簧作用传动复位；顶杆另一端连接有软轴钢丝，所述软轴钢丝上连接有驱动装置，所述驱动装置包括固设于墙板上的连杆固定座、拉杆立柱、步进电机、通过步进电机驱动升降的拉杆丝杆、转角摆杆，所述拉杆立柱与步进电机固设于连杆固定座上，所述转角摆杆的转角处与拉杆立柱铰接，一侧与拉杆丝杆活动限位连接，另一侧与软轴钢丝连接。通过步进电机驱动拉杆丝杆升降带动转角摆杆摇摆并配合软轴钢丝使用，将升降运动转变成牵引运动，同时配合连杆机构与拉簧实现动作的限位与复位，减少原有凸轮传动的复杂机构，降低成本，方便装配与维修，通过设定电机转动圈数能方便精确控制行程，而且丝杆传动具有自锁性，使其能稳定工作，克服原凸轮机构跑位和不到位的现象，提高编织效率和编织产品的品质。

进一步的所述转角摆杆与软轴钢丝连接处设置有钢丝缓冲器，所述钢丝缓冲器包括与转角摆杆铰接的缓冲器外壳、与软轴钢丝连接的阶梯轴、弹簧，所述缓冲器外壳内设有缩口腔，所述阶梯轴上设有限位装置，阶梯轴与缩口腔活动连接，大端限位于缩口腔内，小端穿出缩口腔通过限位装置限定将弹簧以预设压力压缩于阶梯轴的大端与缩口腔开口之间。阶梯轴通过限位装置与缓冲器外壳限位使弹簧处于预压一定力的压缩状态，当软轴钢丝拉力大于弹簧预设压力时，弹簧压缩，起到缓冲拉力的作用，防止软轴钢丝拉断，保证了软轴钢丝的使用寿命。

进一步的所述限位装置包括开设于阶梯轴穿出缩口腔端的卡槽，所述卡槽内设有与缩口腔开口外壁配合抵触的卡簧。通过卡簧与卡槽配合限位，其限位精度高，连接稳定。

进一步的所述连杆固定座上设有行程感应开关，转角摆杆限位槽设置侧延伸设有相对应感应部，所述行程感应开关通过线路与步进电机相连。通过行程感应开关控制步进电机的开关，进一步确保动作行程的精确，防止行程过量造成机构的损坏。

进一步的所述软轴钢丝外设有护套，护套两端分别与墙板和机头顶杆座固定连接。利于对软轴钢丝牵引方向进行控制同时为软轴钢丝提供保护。

综上所述，本实用新型提供了一种结构简单，生产成本低，方便装配与维修，传动精度高能提高编织效率和编织产品的品质，安全性好的编织机的顶杆传动机构。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图

图2为本实用新型结构示意图；

图3为驱动装置的结构示意图；