[实用新型]点胶设备

权利要求书

1.一种点胶设备，其特征在于，包括工作台及设置在所述工作台上的若干第一工作臂与跨设于若干第一工作臂上方的一对第二工作臂；每个第一工作臂上设有用于固定点胶工件的点胶治具，且所述点胶治具在对应第一工作臂的驱动下沿对应的第一工作臂往返移动；其中一个第二工作臂上设有成像装置，所述成像装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方；另一个第二工作臂上设有点胶装置，所述点胶装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括与对应第二工作臂相连的点胶臂及设置在点胶臂上的点胶喷嘴，且所述点胶喷嘴在所述点胶臂的驱动下沿所述点胶臂向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述第一工作臂沿第一方向设置，所述第二工作臂沿第二方向设置，所述点胶臂沿第三方向设置，且所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，每个第一工作臂包括沿所述第一方向设置的并用于承载对应点胶治具的第一滑轨及连接对应点胶治具的第一驱动件，所述第一驱动件驱动对应的点胶治具沿所述第一滑轨移动。

5.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，每个第二工作臂包括设置在所述工作台上并跨过若干第一工作臂的固定架、设置在所述固定架的顶端并沿所述第二方向设置的第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上并用于安装所述成像装置或者所述点胶装置的安装板及连接所述安装板的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述第二滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述固定架包括一对竖立在所述工作台上并位于若干第一工作臂两侧的立柱及连接于一对立柱的顶端之间并用于安装所述第二滑轨的横梁。

7.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶臂包括沿所述第三方向设置的第三滑轨、滑动设置在所述第三滑轨上并用于安装所述点胶喷嘴的点胶安装块及与所述点胶安装块相连的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述点胶安装块沿着所述第三滑轨向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶治具包括与对应第一工作臂滑动连接的校准板及设置在所述校准板上并用来放置点胶工件的定位台；所述校准板上开设有若干呈矩阵排列的校准孔。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述定位台上穿设有若干用于吸附点胶工件的吸盘，且所述定位台还在背离所述校准板的一侧设有若干的销钉。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述定位台包括固定在所述校准板上的底板及设置在所述底板上的若干侧板与定位块，所述定位块位于所述底板的中部，若干侧板位于所述底板的两侧边缘，所述吸盘与所述销钉均设置在定位块上，所述侧板的高度大于所述定位块的高度。