[实用新型]一种调平机构、传输装置及检测设备

说明书

本实用新型公开了一种调平机构、传输装置及检测设备，其中调平机构包括：工作平台、至少两个调节单元以及导向单元。其中，工作平台连接于移动基板和基架之间，移动基板相对于基架沿第一方向活动设置；调节单元的两端分别与工作平台和移动基板活动连接；以调节工作平台四周相对移动基板之间距离；导向单元连接设置在基架和工作平台之间，具有沿第一方向延伸的导向杆，导向杆的一端固定设置在基架上，工作平台相对导向杆沿第一方向滑动设置。实现对工作平台水平度的柔性调节，大大增加了调平机构在对工作平台的水平度调节过程的便利性；同保证工作平台的水平度始终得到保证，保证大型自动化系统运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体涉及一种调平机构、传输装置及检测设备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，人只是间接地看管和监督机器运转，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。在自动化加工生产中，工作台的平整度也即操作面的平整度，直接决定着生产加工所得到的产品质量和以及对生产加工产品检测的精准度。

现有在自动化加工生产中的调平结构，其包括：穿设在底座表面且一端抵接在工作台下方设置的三个上下浮动的球形支杆，三个浮动支杆相互呈120度分布，通过设置在球头支杆沿竖直方向的调节保证工作台沿水平面上的水平度。其中，球头支杆的上表面与工作台之间的抵接处为球形，支杆外侧套设有直线轴承。

但是，上述调平结构的设置，由于导向立柱沿竖直方向设置，且支杆外外套设有直线轴承，若工作台的平面较大，三个球形支杆需要相对设置远离于中心，以保证调节精准度；此时，若对倾斜的工作平面进行调平时，球形支杆的顶部将相对于工作台底部存在径向位移，多次调平容易造成对其球形头造成磨损，因而导致现有调平结构使用寿命短，也即现有的调平结构不适用于大型平台的调平，且不利于高效率现代化加工生产的使用。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的三点调平结构由于连接位置产生摩擦导致调平结构使用寿命短，不利于大型现代化生产加工的缺陷。

为此，本实用新型提供一种调平机构，包括：

工作平台，连接于移动基板和基架之间，所述移动基板相对于所述基架沿第一方向活动设置；

至少两个调节单元，所述调节单元的两端分别与所述工作平台和所述移动基板活动连接；以调节所述工作平台四周相对所述移动基板之间距离；

导向单元，连接设置在基架和工作平台之间，具有沿第一方向延伸的导向杆，所述导向杆的一端固定设置在所述基架上，所述工作平台相对所述导向杆沿所述第一方向滑动设置。

优选地，上述的调平机构，还包括至少两个载重单元，所述载重单元的两端固定连接在所述工作平台所述移动基板上。

进一步优选地，上述的调平机构，所述载重单元和所述调节单元分设在所述移动基板的两侧。

进一步优选地，上述的调平机构，所述移动基板和/或所述工作平台上，设有与所述调节单元连接设置的安装凸起，所述安装凸起具有豁口，所述调节单元穿伸出所述豁口外；所述豁口方向所述第一方向呈夹角设置。

进一步优选地，上述的调平机构，所述调节单元包括调节杆和可调节地设置在所述调节杆两侧的定位件；

所述调节杆跨设在所述基板和所述工作平台上，所述定位件抵靠所述基板或所述工作平台上。