[实用新型]锂电池转移装置

权利要求书

1.一种锂电池转移装置，其特征在于：包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪，所述夹爪设置于所述第一平台的下侧，所述第二平台设置于所述支架上，所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上，所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台移动，所述升降驱动机构设置于所述第二平台的两侧且驱动所述托盘夹持机构升降，所述托盘夹持机构用于夹持所述托盘。

2.如权利要求1所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述托盘夹持机构包括夹持件、座体及夹持气缸，所述座体与所述升降驱动机构的输出端连接，所述夹持气缸设置于所述座体上且输出端呈水平伸缩且与所述夹持件连接，所述夹持件延伸出承载托盘的承托部。

3.如权利要求2所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述夹持件与所述座体之间设有水平导向件。

4.如权利要求2所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述座体与所述第二平台之间设有竖直导向件。

5.如权利要求1所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述第二平台滑动地设置于所述支架上。

6.如权利要求5所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述锂电池转移装置还包括第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构驱动所述第二平台移动。

7.如权利要求6所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括电机、齿轮及齿条，所述电机固定于所述第二平台，所述齿轮连接地所述电机的输出端，所述齿条沿所述第一平台的滑动方向固定于所述支架，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.如权利要求6所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述支架的底面设有第一滑块，所述第二平台的表面设有第一导轨，所述第一滑块与所术第一导轨滑动配合。

9.如权利要求6所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述第二平台的底面设有第二滑块，所述第一平台的表面设有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。