[实用新型]一种可投放多组份气体传感器的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可投放多组份气体传感器的无人机，包括无人机机身，其特征在于：所述无人机机身顶端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有发动机；无人机机身两侧各安装有一个固定翼，固定翼上安装有若干活动挂钩，活动挂钩上挂载有气体传感器，活动挂钩连接有挂钩控制器；无人机机身内安装有可充电锂电池，可充电锂电池电连接有控制模块，控制模块分别与发动机、挂钩控制器连接。本实用新型专门用于监测事故中心的气体成分，通过无人机控制气体传感器的投放地点，解决了固定点位气体传感器容易工作异常、工作人员进入事故中心风险大、无人机无法准确监测事故中心气体数据的问题，可安全准确的采集事故中心的气体成分。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种可投放多组份气体传感器的无人机。

背景技术

固定点位布设的气体传感器，有较大几率在发生事故后工作异常，如，起火爆炸后设备损毁，事故引起断电而使其失效；手持气体传感器，由人员携带，进入事故核心位置由极大的风险。

无人机携带的传感器，目前已有小部分产品可使用无人机携带气体传感器对事故区域进行遥感监测，但几乎所有易燃易爆气体及挥发性有机物的密度都大于空气，即使大规模泄漏事故中，浓度最高范围也仅存于地表30厘米左右。而无人机因为其本身的原理和特性，无法达到本体安全或隔爆的要求，只能在高空获取不精确的读数。因此需要设计一种可安全深入事故中心位置，以便于精确读取事故中心的数据的装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种可投放多组份气体传感器的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身上安装有若干固定翼，固定翼上安装有螺旋桨，螺旋桨连接有发动机，固定翼底端安装有若干活动挂钩，活动挂钩上挂载有气体传感器，活动挂钩连接有挂钩控制器；无人机机身内安装有可充电锂电池，可充电锂电池电连接有控制模块，控制模块分别与发动机、挂钩控制器连接。

进一步的改进，所述气体传感器内含通信模块。

进一步的改进，所述气体传感器的外壳为蜂窝结构的高韧性注塑材料。

进一步的改进，所述气体传感器的外壳与通信模块结合的位置有EVA海绵。

进一步的改进，所述气体传感器内安装有气体传感器锂电池，气体传感器锂电池与通信模块连接。

进一步的改进，所述气体传感器上安装有减速伞。

进一步的改进，所述气体传感器锂电池与减速伞通过减速伞控制器连接。

进一步的改进，所述无人机机身上安装有充电线接口，充电线接口与锂电池连接。

进一步的改进，所述固定翼的数量为4个。

本实用新型专门用于监测事故中心的气体成分，通过无人机控制气体传感器的投放地点，解决了固定点位气体传感器容易工作异常、工作人员进入事故中心风险大、无人机无法准确监测事故中心气体数据的问题，可安全准确的采集事故中心的气体成分。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型的气体传感器结构图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的电路图。

其中，1、无人机机身，2、气体传感器，3、螺旋桨，4、发动机，5、固定翼，6、活动挂钩，7、挂钩控制器，8、可充电锂电池，9、控制模块，10,、通信模块，11、减速伞，12、充电线接口，13、气体传感器锂电池，14、减速伞控制器。

具体实施方式

实施例