[实用新型]一种基于异形插件机的双夹爪结构

权利要求书

1.一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于,包括：

直线驱动装置，所述直线驱动装置包括规格相同第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置相互对称设置于主连接板上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括规格相同第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置与所述第一直线驱动装置连接；所述第二旋转驱动装置与所述第二直线驱动装置连接；

夹爪气缸，所述夹爪气缸包括与所述第一旋转驱动装置连接的第一夹爪气缸，和与所述第二旋转驱动装置连接的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸规格相同，且相互平行；

视觉模组，所述视觉模组设置于所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸之间，用于对将要插件的电路板的定位孔进行照相定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为底部与所述主连接板固定的滑台气缸，滑台气缸的滑台通过一字形连接板与所述旋转驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为底部与所述主连接板固定的滑台气缸，滑台气缸的滑台通过L形连接板与所述旋转驱动装置连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述旋转驱动装置通过固定框架套设，所述旋转驱动装置通过啮合齿轮组与所述夹爪气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述固定框架上开设有一组用于套设空心轴杆的通孔，所述空心轴杆的一端与所述夹爪气缸连接，另一端用于连接外部气泵；所述旋转驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的旋转轴穿过设置于所述固定框架的电机孔，与所述啮合齿轮组连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述啮合齿轮组包括与所述旋转驱动装置的旋转轴连接的A齿轮，和套设于所述空心轴杆外壁的B齿轮，所述A齿轮与所述B齿轮可相互啮合。

7.根据权利要求5所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，沿所述通孔的内壁与所述空心轴杆的外壁之间连接有滚珠轴承。

8.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的双夹爪结构，其特征在于，所述视觉模组为照相机和光源的组合。