[实用新型]用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构有效
申请号: | 201920979710.1 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210312383U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市海铭德科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/00 |
代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人: | 万正平;王平 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 柔性 电路板 自动 组装 取料前 位置 检测 机构 | ||
本实用新型公开用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构,其包括:相机本体,该相机本体用于对柔性电路板进行拍照定位;安装组件,该安装组件用于调节相机本体在竖直方向上的高度以及调节相机本体相对竖直平面的倾斜角度;以及补光组件,该补光组件用于补充相机本体对柔性电路板进行拍照定位时的光照,相机本体与安装组件安装连接。通过相机本体对柔性电路板的位置进行拍照定位,以及补光组件对相机本体拍摄柔性电路板时进行补充光照,防止柔性电路板贴合装置中的取料机构取柔性电路板的位置发生偏差,提高取料机构取柔性电路板的准确度,消除对后续柔性电路板贴合的准确度的影响。
技术领域
本实用新型涉及柔性电路板位置检测技术领域,尤其涉及用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构。
背景技术
在电子行业中,柔性印刷电路板(FPC,英文全称为Flexible Printed Circuit)广泛应用于各类电子产品中,起安装支撑和电气连接电子元器件的作用,是电子行业不可缺少的重要元器件。
目前,在柔性电路板贴合装置中,柔性电路板在层叠的料盘的料坑内等待取料,接着柔性电路板贴合装置的取料机构取走柔性电路板,再将柔性电路板准确贴合在对应的载具上进行电路印刷。但是,在柔性电路板供料时,当柔性电路板的占用的面积较小,且柔性电路板在料盘的料坑内存在较多的空白区域时,则柔性电路板在料坑内的位置可能发生偏移,使得取料机构取柔性电路板的位置发生偏差,导致影响后续柔性电路板贴合的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有的问题。提供用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构。
本实用新型通过如下技术方案实现:
提供用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构,该位置检测机构用于在柔性电路板的来料产线的上方获取柔性电路板的摆放位置,用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构包括:
相机本体,该相机本体用于对柔性电路板进行拍照定位;
安装组件,该安装组件用于调节所述相机本体在竖直方向上的高度以及调节所述相机本体相对竖直平面的倾斜角度;以及
补光组件,该补光组件用于补充相机本体对柔性电路板进行拍照定位时的光照,
所述相机本体与所述安装组件安装连接。
前述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构,进一步地,前述安装组件包括第一安装块以及与前述第一安装块的长度方向的一侧枢轴连接的第二安装块,前述第二安装块上设置有限定前述第二安装块在竖直平面上倾斜角度的第一弧形通孔,前述第二安装块还设置有调节前述相机本体在竖直方向上高度的调高通孔,前述相机本体与第二安装块连接固定。
前述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构,进一步地,前述用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构还包括安装座,前述补光组件的数量为两个,两个前述补光组件分别活动设于前述安装座的左侧和前述安装座的右侧,前述相机本体设于两个前述补光组件之间。
前述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构,进一步地,前述安装座的前侧和后侧分别设有在长度方向上长度一致的调长通孔,前述补光组件包括分别与前述安装座前侧的调长通孔活动配合的第一安装板,与前述安装座后侧的调长通孔活动配合的第二安装板,以及枢轴连接与前述第一安装板和前述第二安装板之间的发光装置,前述第一安装板和前述第二安装板上相对设有用于调节前述补光组件在竖直平面上的倾斜角度的第二弧形通孔。
前述的用于柔性电路板自动组装线的取料前位置检测机构,进一步地,所述补光组件相对竖直平面朝向相机本体倾斜的角度范围是0到15度,所述补光组件相对竖直平面远离相机本体倾斜的角度范围是0到15度。
实施本实用新型的有益效果至少包括:
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