[实用新型]一种旋转式码垛机

说明书

本实用新型公开了一种旋转式码垛机，包括：机架；旋转机构，其用于驱动机架在水平面上作往复自转运动；码垛箱，其滑动安装于机架上；以及升降机构，其设于支架上，用于驱动码垛箱在竖直平面内往复升降。根据本实用新型，其采用旋转式码垛，不仅大大减小了码垛机的占地面积，还提高了码垛效率；此外，一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转；通过对机架的结构设计，提高了机架的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种旋转式码垛机。

背景技术

电动汽车在满亏电池更换过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，在这一过程中就需要用到码垛机来取放电池。

现有的码垛机存在以下几个问题：首先，采用传统的平移式码垛方式，一方面导致码垛机占地空间较大，进而导致整个换电站占地面积庞大，另一方面，较大的往复行程不仅导致码垛效率低下，还导致能源损耗巨大，进而使得换电站运营成本居高不下；其次，传动受力难以调配平衡，导致提升机构在长久提手后出现受力不稳引起的传动件频繁损坏、受力件扭曲变形等问题；再次，需要采用的驱动器扭矩要求较大，导致能源浪费，增加了成本；又一次，结构设计不合理，导致传动力矩容易发生偏转，进而导致传动过程中出现卡壳现象；再一次，码垛箱采用板式结构，一方面导致箱体总重量较大，使得箱体在升降移动过程中需要动力较多，导致能源损耗较大，另一方面，板式箱体不利于电池散热；最后，码垛箱若是采用传统的框架式结构，在长久的使用过程中，容易出现箱体结构不稳等现象。

有鉴于此，实有必要开发一种旋转式码垛机，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种旋转式码垛机，其采用旋转式码垛，不仅大大减小了码垛机的占地面积，还提高了码垛效率；此外，一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；通过对机架的结构设计，一方面提高了机架的结构稳定性，另一方面，在不增加机架体积的同时，提高了机架的空间利用率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种旋转式码垛机，包括：

机架；

旋转机构，其用于驱动机架在水平面上作往复自转运动；

码垛箱，其滑动安装于机架上；以及

升降机构，其设于支架上，用于驱动码垛箱在竖直平面内往复升降。

优选的是，机架上具有升降导轨，码垛箱滑动安装于升降导轨上。

优选的是，旋转机构包括：

旋转驱动器；以及

转盘，其与旋转驱动器传动连接，

其中，机架固定安装于转盘之上。

优选的是，旋转驱动器的动力输出端传动连接有驱动齿轮，转盘上设有一圈与驱动齿轮相啮合的传动齿。

优选的是，机架包括相对设置的左支架及右支架，左支架与右支架的底部固接有位于两者之间的底座。

优选的是，码垛箱包括：

两组相对且间隔设置的侧框；以及

底框，其安装于两组侧框之间，