[实用新型]充电桩

说明书

本实用新型提供了一种充电桩。充电桩，包括：箱体，箱体为中空结构，且箱体具有至少一个开口；充电头，充电头的外伸端由开口向外伸出且能够相对于开口摆动，并在受到外力挤压时，外伸端沿摆动方向向开口内回收；多个位置调节机构，多个位置调节机构设置在箱体内且分别位于充电头的两侧，以从充电头的两侧相对支撑充电头；复位机构，复位机构设置在箱体内并与充电头连接，复位机构保持充电头处于伸出状态。本实用新型解决了现有技术中充电桩存在不能多方向灵活充电的问题。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人充电设备领域，具体而言，涉及一种充电桩。

背景技术

移动机器人常用的充电方式为两种，其中一种为移动机器人车身的充电模块设置在车尾的正中间，在移动机器人后退将车身充电模块对准充电桩的过程中，由于导航精度等问题，会存在车身相对于充电桩有角度偏移等问题，充电模块与充电桩上的充电头不是正平面接触，若充电桩上的充电头只有伸缩一个自由度(车身后退方向)，则充电桩容易损坏；另一种为机器人充电模块设置在移动机器人侧身上。侧充情况下，机器人的移动方向与充电桩上充电头的伸缩方向垂直，故必须要有第二自由度，防止充电头被损毁。故现有的充电桩难以实现不同角度的充电。

由上述可知，现有的充电桩存在不能多方向灵活充电的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种充电桩，以解决现有技术中充电桩存在不能多方向灵活充电的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种充电桩，包括：箱体，箱体为中空结构，且箱体具有至少一个开口；充电头，充电头的外伸端由开口向外伸出且能够相对于开口摆动，并在受到外力挤压时，外伸端沿摆动方向向开口内回收；多个位置调节机构，多个位置调节机构设置在箱体内且分别位于充电头的两侧，以从充电头的两侧相对支撑充电头；复位机构，复位机构设置在箱体内并与充电头连接，复位机构保持充电头处于伸出状态。

进一步地，充电桩还包括多个导向结构，且充电头的两侧分别设置有至少一个导向结构，且位置调节机构通过导向结构支撑充电头。

进一步地，导向结构与充电头线接触。

进一步地，导向结构是滚子，且各位置调节机构均对应有一个滚子，滚子与充电头的侧面线接触。

进一步地，各位置调节机构均包括：弹簧，弹簧的一端与箱体的内壁连接；限位连接件，弹簧通过限位连接件与导向结构连接，以支撑充电头。

进一步地，限位连接件具有朝向弹簧伸出的第一凸起结构，第一凸起结构伸入弹簧内，且弹簧能够相对于第一凸起结构运动；和/或限位连接件具有朝向导向结构伸出的第二凸起结构，第二凸起结构与导向结构插接并作为导向结构的转轴。

进一步地，第一凸起结构垂直于第二凸起结构。

进一步地，箱体的内壁具有容置弹簧的安装槽，弹簧压缩时，限位连接件的第一凸起结构向安装槽内运动，当充电头处于非充电状态时，第一凸起结构朝向安装槽的一端位于安装槽内。

进一步地，充电头的两侧分别设置有至少两个位置调节机构，且位于充电头同侧的多个位置调节机构沿充电头的伸出方向间隔设置。

进一步地，复位机构包括对称设置在充电头两侧的至少两个拉簧，当充电头受外力挤压时，充电头向箱体内回缩并挤压拉簧。

进一步地，箱体的内壁具有搭接台，拉簧与搭接台连接。

进一步地，箱体具有隆起部，开口设置在隆起部上。

进一步地，箱体为绝缘材料制成。

进一步地，充电头为多组且间隔设置，各充电头的两侧均设置有至少一个位置调节机构，且各充电头均对应设置有至少一个复位机构。