[实用新型]防爆RGV系统

说明书

本实用新型提供一种防爆RGV系统，包括：行走机构和输送机构；其中，行走机构包括机架，在机架的底部安装有主动轮和从动轮，主动轮同轴连接有驱动电机，在主动轮与从动轮的下方设置有导轨，通过驱动电机驱动主动轮，使机架沿导轨移动；输送机构安装在机架上，包括辊筒组和输送电机，输送电机通过链条驱动辊筒组中位于中间位置的辊筒转动，位于中间位置的辊筒分别通过链条逐级驱动边缘的辊筒转动。利用上述本实用新型提供的防爆RGV系统，可实现易燃易爆品的自动运输。

技术领域

本实用新型涉及RGV技术领域，更为具体地，涉及一种运输易燃易爆品的防爆RGV系统。

背景技术

目前，无人自动运输在非防爆物料方面的应用越来越广，而易燃易爆品仍然以人工叉车运输，人工叉车运输的缺点是：容易出现因人工操作产生危险，在这种情况下，急需一种易燃易爆品的自动运输系统。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种防爆RGV系统，以解决人工叉车运输易燃易爆品容易出现因人工操作产生危险的问题。

本实用新型提供的防爆RGV系统，包括：行走机构和输送机构；其中，行走机构包括机架，在机架的底部安装有主动轮和从动轮，主动轮同轴连接有驱动电机，在主动轮与从动轮的下方设置有导轨，通过驱动电机驱动主动轮，使机架沿导轨移动；输送机构安装在机架上，包括辊筒组和输送电机，输送电机通过链条驱动辊筒组中位于中间位置的辊筒转动，位于中间位置的辊筒分别通过链条逐级驱动边缘的辊筒转动。

另外，优选的结构是，在机架上安装有两个防爆柜。

此外，优选的结构是，在导轨的两端固定有限位挡块。

再者，优选的结构是，防爆RGV系统还包括行车电缆装置，其包括电缆滑车、滑轨和电缆，电缆滑车在滑轨上滑动，电缆通过压线块折叠夹在电缆滑车上。

另外，优选的结构是，在防爆柜的一侧固定有用于支撑电缆的支撑杆，电缆的一端接入防爆柜内，另一端接入供电电源。

利用上述本实用新型提供的防爆RGV系统，通过行走机构和输送机构实现易燃易爆品的自动运输。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的主视图；

图2为根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的左视图；

图3为根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的俯视图。

其中的附图标记包括：行走机构1、机架101、主动轮102、从动轮103、驱动电机104、导轨105、限位挡块106、输送机构2、辊筒组201、输送电机202、防爆柜301、防爆柜302、行车电缆装置4、电缆滑车401、滑轨402、电缆403、支撑杆404。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

本实用新型提供的防爆RGV系统适用于易燃易爆品的搬运，主要应用在有防爆要求的仓库或车间中，可适用于化工原料、合成材料（塑料、树脂、染料等）、化学药品（乙酸钠脂、阿斯匹林、硬脂酸锌等）等行业各种物料的全自动搬运。

图1-图3分别示出了根据本实用新型实施例的防爆RGV系统的主视结构、左视结构和俯视结构。