[实用新型]一种背光源FPC插入式组装结构及组装机

权利要求书

1.一种背光源FPC插入式组装结构，包括在定位平台和FPC插入组装位置间进行装配活动的机械臂，其特征在于，所述机械臂的抓取端设置有用于抓取导光板和FPC贴合完成的半成品的吸附装置，所述吸附装置通过带动其沿机械臂方向进行横向移动的插入装置连接在机械臂上，所述机械臂上还设有用以提高FPC插入组装稳定性的下压装置。

2.根据权利要求1所述的背光源FPC插入式组装结构，其特征在于，所述吸附装置包括安装盘及安装在安装盘下端的若干吸嘴(7)，所述吸嘴(7)的吸附端朝下设置且吸嘴(7)的数目不少于六个。

3.根据权利要求1所述的背光源FPC插入式组装结构，其特征在于，所述插入装置为插入气缸(6)，插入气缸(6)由一级气缸(61)和二级气缸(62)构成，其中一级气缸(61)安装在二级气缸(62)上端，一级气缸(61)的活动端下端固定连接二级气缸(62)，二级气缸(62)的活动端下端固定连接吸附装置，一级气缸(61)和二级气缸(62)的伸缩方向均沿着机械臂方向。

4.根据权利要求1所述的背光源FPC插入式组装结构，其特征在于，所述下压装置包括手臂支撑板(2)、下压气缸(1)和联动块(3)，所述手臂支撑板(2)安装在吸附装置内侧的机械臂上，手臂支撑板(2)上安装有伸缩端朝下设置的下压气缸(1)，下压气缸(1)的伸缩端连接有联动块(3)。

5.根据权利要求1所述的背光源FPC插入式组装结构，其特征在于，所述吸附装置及插入装置的上端连接有角度调节板(4)。

6.根据权利要求3所述的背光源FPC插入式组装结构，其特征在于，所述插入气缸(6)上装配有千分尺(5)。

7.一种组装机，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的背光源FPC插入式组装结构。