[实用新型]集成式单芯片EPS控制器

权利要求书

1.集成式单芯片EPS控制器，其特征在于：包括三相功率桥和集成式的中央处理器，所述中央处理器集成有控制模块、电源模块、CAN通讯模块、温度采样模块、预驱模块和电流采样模块，所述电源模块、CAN通讯模块、温度采样模块、预驱模块、电流采样模块分别与控制模块电连接，所述温度采样模块、预驱模块、电流采样模块还分别与三相功率桥电连接；所述三相功率桥用于将直流电源转变为给交流电机使用的三相交流电源。

2.根据权利要求1所述的集成式单芯片EPS控制器，其特征在于：所述中央处理器采用型号为MC9S12ZVM的单片机，该集成式单芯片EPS控制器还包括由IG信号来控制单片机电源通断的点火开关电路，所述单片机的1号引脚为电源模块的输入端，其与点火开关电路电连接，所述单片机的39号引脚及41号引脚为CAN通讯模块的输入端，所述单片机的47号、44号、59号、56号、50号、53号引脚均为预驱模块的输出端，所述单片机的26号引脚及34号引脚为电流采样模块的输入端，所述单片机的35号引脚为温度采样模块的输入端。

3.根据权利要求2所述的集成式单芯片EPS控制器，其特征在于：

所述三相功率桥至少包括MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5和MOS管Q6，所述MOS管Q1和MOS管Q4串联后一端与电机连接、另一端接地，所述MOS管Q2和MOS管Q5串联后一端与电机连接、另一端接地，所述MOS管Q3和MOS管Q6串联后一端与电机连接、另一端接地；

所述单片机的46号引脚串联电容C85后与单片机的48号引脚电连接，所述单片机的48号引脚电连接于MOS管Q2和MOS管Q5之间，所述单片机的47号引脚输出高边驱动信号AH用于控制MOS管Q2的导通及关闭，所述单片机的44号引脚输出低边驱动信号AL用于控制MOS管Q5的导通及关闭；

所述单片机的58号引脚串联电容C88后与单片机的60号引脚电连接，所述单片机的60号引脚电连接于MOS管Q1和MOS管Q4之间，所述单片机的59号引脚输出高边驱动信号BH用于控制MOS管Q1的导通及关闭，所述单片机的56号引脚输出低边驱动信号BL用于控制MOS管Q4的导通及关闭；

所述单片机的51号引脚串联电容C91后与单片机的49号引脚电连接，所述单片机的49号引脚电连接于MOS管Q3和MOS管Q6之间，所述单片机的50号引脚输出高边驱动信号CH用于控制MOS管Q3的导通及关闭，所述单片机的53号引脚输出低边驱动信号CL用于控制MOS管Q6的导通及关闭；

所述三相功率桥的接地端下拉电阻R53，所述单片机的26号引脚串联电阻R90后电连接于电阻R53的一端，所述单片机的34号引脚串联电阻R91后电连接于电阻R53的另一端。

4.根据权利要求3所述的集成式单芯片EPS控制器，其特征在于：所述点火开关电路至少包括三极管Q31和三极管Q32，IG信号控制所述三极管Q32的通断，所述三极管Q32控制三极管Q31的通断，所述三极管Q31导通时为单片机提供12V的电源电压。

5.根据权利要求4所述的集成式单芯片EPS控制器，其特征在于：该EPS控制器还包括电压转换电路，所述电压转换电路至少包括三极管V81、三极管V82和三极管V83；所述三极管V81、三极管V82和三极管V83的输入端均接入12V的电源电压，所述三极管V81、三极管V82和三极管，V83的控制端分别与单片机的9号引脚、11号引脚、14号引脚电连接，所述三极管V81、三极管V82和三极管V83的输出端均输出5V的工作电压。

6.根据权利要求5所述的集成式单芯片EPS控制器，其特征在于：该EPS控制器还包括高边开关，所述高边开关的输入端与单片机的23号引脚电连接，所述高边开关的输出端与三相功率桥连接，所述高边开关用于防止三相功率桥过电流输出。

7.根据权利要求6所述的集成式单芯片EPS控制器，其特征在于：所述单片机的41号引脚及39号引脚电分别与一个共模电感L81的输出端电连接，所述共模电感L81的输入端接入CAN信号。