[实用新型]一种水下管道打捞机构

权利要求书

1.一种水下管道打捞机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶端固定设置有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的顶端通过转轴活动设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)的一侧通过安装架固定设置有防水电机(4)，所述防水电机(4)的底端固定设置有与第一齿轮(2)相啮合的第二齿轮(5)，所述防水电机(4)的输出轴端与第二齿轮(5)传动连接，所述主体(1)的底端固定设置有安装块(6)，所述安装块(6)的底端通过转轴活动设置有两个夹取环(7)，所述主体(1)的两侧在靠近夹取环(7)的一侧均通过转轴活动设置有推杆电机(8)，所述推杆电机(8)的另一端通过转轴与夹取环(7)连接，所述夹取环(7)上开设有若干通孔(9)，所述通孔(9)内部活动设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)的另一端固定设置有挤压板(11)，所述挤压板(11)的一侧在固定杆(10)的外侧固定设置有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的另一侧与夹取环(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述安装块(6)的一侧通过安装架固定设置有红外摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述挤压板(11)在固定杆(10)的两侧均通过转轴活动设置有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的另一端通过转轴活动设置在夹取环(7)的一侧，所述伸缩杆(14)的外侧活动套设有第二弹簧(15)。

4.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述挤压板(11)在远离夹取环(7)的一侧固定设置有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的一侧开设有若干防滑齿。

5.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述固定杆(10)在夹取环(7)远离挤压板(11)的一侧固定设置有限位块(17)。