[实用新型]一种电机定子装配装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子装配装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构和焊锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设置有粘锡机构、点胶机构以及焊接机构。本实用新型一种电机定子装配装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至输送机构，输送机构将定子依次输送至粘锡机构、点胶机构以及焊锡机构，从而提高了电机定子的装配效率。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子装配装置。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

在电机生产的过程中，电机定子通常采用人工装配的方式，在该方式下，动作较繁琐且非常浪费时间。因此，迫切需要一种电机定子装配装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子装配装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构和焊锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设置有粘锡机构、点胶机构以及焊锡机构。

优选的，所述上料机构包括第一输送带、主动带轮和传动带轮，所述第一输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板上，所述主动轴的一轴端与第一齿轮箱的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输入轴与第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱固定在第一侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板的另一端，所述第一侧板通过第一支架支撑。

优选的，所述夹持机构包括两个第一机械手，每个所述第一机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的第一滑台气缸，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台之间还安装有加固板，所述第一滑台气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组固定第二支架上，所述第二支架安装在工作台上。

优选的，所述输送机构包括第二线性模组和载具，所述第二线性模组的滑块上装有载具安装板,所述载具安装板上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱，四个定位柱之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

优选的，所述粘锡机构包括助焊剂槽、第二机械手、刮锡机构、驱动所述第二机械手沿着Y轴方向移动的第一Y轴移动机构以及驱动所述第二机械手沿着Z轴方向移动的第一Z轴移动机构，所述第一Z轴移动机构包括第二电机，所述第二电机通过电机支撑架固定在顶板上，所述顶板上开设有圆孔，所述第二电机的输出端穿过顶板的圆孔与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过导向板与第二底板连接，所述导向板上设置有可供滚珠丝杆贯穿的衬套，所述顶板的下表面与导杆的顶端固定连接，所述导杆的下端穿过导向板与第二底板固定连接，所述导向板上设置有可供导杆贯穿的套筒。