[实用新型]一种仓储物流系统

说明书

本实用新型提供一种仓储物流系统，该系统包括货架、多个地面存取机器人、物料存取装置及控制系统，所述货架为多个且间隔排列布置，各货架之间的间距与所述物料存取装置的宽度相适配，所述物料存取装置安装于多个所述货架之间形成的巷道内并可在所述巷道内自由行走；所述控制系统与所述地面机器人及所述物料存取装置均控制连接，用于控制所述地面机器人及所述物料存取装置的动作及两者之间的配合作业。该系统用于仓储内的商品存储和拣选。该系统可实现商品的自动化生产，并且该系统可大大提高空间利用率及生产效率，同时，系统结构简单，使用方便，占用空间小，存取效率高，节省投资，能够很好的适应快速发展的自动化控制技术。

技术领域

本实用新型属于仓储物流技术领域，特别涉及一种仓储物流系统。

背景技术

仓储的自动化生产系统，有入库、出库、存储等多种流程组成。当前，行业内有种类繁多的自动化设备用于仓储的自动化生产，其中最近几年较为常见的有机器人搬运货架到工作站的货到人拣选系统、shuttle立体存储的货到人拣选系统、miniload的货到人系统等。但因其在实际的应用中因考虑到生产效率、库存体积、场地空间利用率、生产效益等因素时、当前的自动化生产系统中均存在各种劣势，导致推广应用较为缓慢，也无法作为未来的仓储的自动化生产系统最终解决方案，会导致当前投资的设备成本在未来一段时期内存在浪费。

所以对于仓储的自动化生产系统领域中，如何能够提高存取效率、节省投资成本以及如何能够更好的与快速发展的自动化控制技术相结合等，成为目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种仓储物流系统，该系统用于仓储内的商品存储和拣选。该系统可实现商品的自动化生产，并且该系统可大大提高空间利用率及生产效率，同时，系统结构简单，使用方便，占用空间小，存取效率高，节省投资，能够很好的适应快速发展的自动化控制技术。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，一种仓储物流系统，该系统包括货架、多个地面存取机器人、物料存取装置及控制系统，所述货架为多个且间隔排列布置，各货架之间的间距与所述物料存取装置的宽度相适配，所述物料存取装置安装于多个所述货架之间形成的巷道内并可在所述巷道内自由行走；所述控制系统与所述地面机器人及所述物料存取装置均控制连接，用于控制所述地面机器人及所述物料存取装置的动作及两者之间的配合作业；地面导航系统，与所述控制系统通讯连接，向所述控制系统实时反馈所述地面机器人的位置及速度信息，所述控制系统通过所述地面导航系统的反馈信息来控制所述地面机器人的动作。

作为优选，所述货架的下方为中空结构，所述地面存取机器人为多台，且在空载或带有物料情况下均可在所述中空结构内自由穿梭，所述巷道内设置有多个缓存架，所述物料存取装置与同一巷道内的任一所述缓存架之间、所述物料存取装置与任一地面存取机器人之间、所述地面存取机器人与任一缓存架之间均可在所述控制系统的控制下，选取最快的转接路径，实现物料的转接。

在所述物料存取装置的一种优选实施方式中，包括：行走机构，所述行走机构包括行走驱动电机、行走轮及行走轨道，所述行走驱动电机与所述行走轮传动连接，驱动所述行走轮沿所述行走轨道在水平面内移动；提升机构，所述提升机构包括沿竖直方向延伸的固定框架、与所述固定框架活动连接的提升架及安装于所述固定框架上的提升驱动组件，所述提升机构通过所述固定框架与所述行走机构固定连接，所述提升架与所述提升驱动组件传动连接，并且在所述提升驱动组件的驱动下沿所述固定框架上下移动；存取机构，所述存取机构安装固定于所述提升机构上，所述存取机构包括存取执行组件及托举组件，所述存取执行组件可沿水平方向双向伸缩，所述托举组件可将物料托举并可将物料从所述存取机构的下方与其它设备进行转接。

进一步，所述物料存取装置还包括提升连接件，所述提升连接件固定安装于所述提升架上，所述存取机构通过所述提升连接件与所述提升机构连接并位于所述提升机构的外部；