[实用新型]一种皮带拉拔机

权利要求书

1.一种皮带拉拔机，所述拉拔机包括机架、设于所述机架上的具有上皮带的上皮带轮组件和具有下皮带的下皮带轮组件、设于所述机架上的分别用于推动所述上皮带和下皮带相邻的一侧相靠拢后将金属管材夹紧的上顶推机构和下顶推机构，所述上皮带和下皮带之间成有供金属管材通过的拉管通道，其特征在于：所述拉拔机还包括用于牵引金属管材并使其穿过所述拉管通道的牵引机构，所述牵引机构具有与所述金属管材的管头对接固定的牵引头、带动所述牵引头运动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述牵引头沿所述金属管材的拉拔运动方向活动的设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述驱动机构包括为所述牵引头运动提供动力源的驱动电机、沿所述金属管材的拉拔运动方向延伸设置的导轨、传动连接在所述驱动电机与所述牵引头之间的传动组件。

3.根据权利要求2所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述传动组件包括沿所述金属管材的拉拔运动方向延伸设置的丝杠、螺纹配合的套设在所述丝杠上的螺母套，所述驱动电机的动力输出轴与所述丝杠的一端部固定连接，所述牵引头与所述螺母套固定连接。

4.根据权利要求1所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述牵引头能够从所述金属管材的管头外周侧将其夹住。

5.根据权利要求4所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述牵引头包括固定座、设于所述固定座内部用于夹住所述金属管材的管头的多个夹头，各所述夹头滑动设于所述固定座内，所述牵引头还包括为多个所述夹头滑动靠拢并将金属管材的管头夹住提供动力的驱动缸。

6.根据权利要求5所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述夹头具有两个，且两个所述夹头的夹取面相平行设置。

7.根据权利要求6所述的皮带拉拔机，其特征在于：各所述夹头相对远离的背面的所在平面与夹取面的所在平面之间形成有夹角，所述固定座的内壁形成斜置导向面，各所述夹头的背面与所述斜置导向面配合滑动对接。

8.根据权利要求5所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述驱动缸的缸体内周和其动力输出轴的内周均形成有供金属管材穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述上顶推机构和下顶推机构分别具有与所述上皮带和下皮带抵触的上辊轮组件和下辊轮组件，所述上顶推机构和下顶推机构中的至少一个机构，设置有定位顶推组件，所述定位顶推组件推动所述上辊轮组件或下辊轮组件在上下方向运动时，能够将所述上辊轮组件或下辊轮组件定位在上下方向的任一位置上。

10.根据权利要求9所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述定位顶推组件包括伺服电机、与所述伺服电机的动力输出轴连接的升降减速机，所述升降减速机的动力输出轴与所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架固定连接，所述定位顶推组件还包括位于所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架的长度延伸方向两侧的导向组件，所述导向组件包括固定在所述机架上的滑轨、固定在所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架上的滑动座。