[实用新型]分离式激光3D扫描仪

说明书

本实用新型提出一种分离式激光3D扫描仪，其包括有旋转座和拍摄架。旋转座包括有旋转座壳体、转盘机构和控制器。旋转座壳体中，旋转座顶盖上具有转盘安装口。转盘机构包括有转盘、齿轮组和电机；转盘活动安装于旋转座顶盖的转盘安装口上，转盘的中央具有中央标识点、背面中部具有背轴；齿轮组和电机设于旋转座壳体内，电机通过齿轮组驱动转盘转动。控制器设于旋转座壳体内与电机电连接。拍摄架包括有拍摄架壳体和激光机构。拍摄架壳体上具有激光孔及智能设备放置槽。激光机构包括有激光灯和激光镜片，激光灯设于拍摄架壳体内正对激光孔，激光镜片安装于拍摄架壳体的激光孔内。本实用新型具有制造成本低、扫描范围宽、便于随身携带及收纳的优点。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体是一种3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪是用来创建三维模型的光学设备。激光3D扫描仪一般由三个重要部分组成：摄像头、激光发生器和转盘。扫描过程中激光发生器发出一条激光线照射在被扫描物体上并且被摄像头捕捉，照射在物体上的激光线由于被扫描物体的表面距离不同而产生变形，进而导致激光线在摄像画面中的位置产生偏移。通过计算激光线在拍摄画面中的偏移距离和已知的转盘、摄像头、激光的位置关系，还原物体表面的三维点云坐标。

现有的3D扫描仪通常采用摄像头、激光发生器和转盘一体式的设计结构，其缺点在于：1、激光的覆盖范围窄、可扫描物体体积范围有限；2、需要配有内置摄像头导致成本提高；3、一体式设计占用空间大，不便于随身携带及收纳。因此有必要改进。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种分离式激光3D扫描仪，其具有扫描范围宽、便于随身携带及收纳的优点，还具有结构简单、制造成本低的优点。

本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：

分离式激光3D扫描仪，其包括有旋转座和可放置于旋转座附近的拍摄架。

所述旋转座包括有旋转座壳体、转盘机构和控制器。旋转座壳体是由旋转座顶盖和旋转座底盖上下对接构成的柱形壳体结构、其旋转座顶盖的顶板中部具有转盘安装口。转盘机构包括有转盘、齿轮组和电机；转盘为圆形板状结构、其活动安装于旋转座顶盖的转盘安装口上，转盘的中央具有中央标识点、背面中部具有背轴；齿轮组和电机设于旋转座壳体内，齿轮组包括有外啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于转盘的背轴上、从动齿轮设于电机的输出轴上，使电机通过齿轮组驱动转盘转动。控制器设于旋转座壳体内并与电机电连接。

所述拍摄架包括有拍摄架壳体和激光机构。拍摄架壳体是由拍摄架顶盖和拍摄架底座上下对接构成的柱形壳体结构、其正面具有激光孔，拍摄架壳体上位于激光孔附近具有智能设备放置槽用于放置智能设备，所述智能设备为带有摄像功能的智能手机或带有摄像功能的小型计算机。激光机构包括有激光灯和激光镜片，激光灯设于拍摄架壳体内正对激光孔，激光镜片安装于拍摄架壳体的激光孔内。

对本实用新型的旋转座的结构进行优化，包括有：

所述旋转座中、转盘的中央标识点处具有透光孔，所述背轴的中部具有连通透光孔的背轴孔，背轴孔内安装有电连接控制器的发光二极管。

所述旋转座中、旋转座壳体内设有分别与控制器电连接的激光供电模块、串行通信模块和蓝牙模块，所述拍摄架中、激光供电模块通过蓝牙模块或串行通信模块向激光供电。

所述旋转座中，转盘的背轴上位于旋转座顶盖的转盘安装口下方套有转盘锁板，转盘锁板的外壁上具有锁板挡缘，所述锁板挡缘与转盘之间形成转盘安装槽，转盘由转盘安装槽卡于旋转座顶盖的顶板上与旋转座顶盖的顶板活动连接。进一步，转盘的背轴上位于旋转座顶盖的转盘安装口的上方套有转盘垫圈。

对本实用新型的拍摄架的结构进行优化，包括有：