[实用新型]用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置

权利要求书

1.一种用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上设有限位挡板(2)，限位挡板(2)顶部活动连接有一号支杆(3)，一号支杆(3)上依次连有用于在竖直方向上对产品进行夹紧的一号夹杆(4)、二号夹杆(5)和三号夹杆(6)，底座(1)还设有用于在水平方向对产品进行夹紧的夹紧组件(7)。

2.根据权利要求1所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，夹紧组件(7)包括设于底座(1)上的固定组件(8)和防松组件(9)，固定组件(8)位于底座(1)端面上靠近限位挡板(2)一侧，防松组件(9)位于底座(1)端面上远离限位挡板(2)一侧，所述的固定组件(8)和防松组件(9)的轴心线相互平行。

3.根据权利要求2所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，固定组件(8)包括固定在底座(1)上的若干个固定座(10)，若干个固定座(10)沿底座(1)的中心线一一对应，每个固定座(10)上均连有能在水平方向往复运动的夹紧头(11)。

4.根据权利要求3所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，防松组件(9)包括设于底座(1)上的若干个夹紧座(12)，若干个夹紧座(12)沿底座(1)的中心线一一对应，夹紧座(12)上连有夹紧块(13)，每个夹紧块(13)上均设有限位孔(14)。

5.根据权利要求3所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，固定座(10)端部连有驱动器连接座(15)，夹紧头(11)靠近驱动器连接座(15)一端连有滑杆(16)，滑杆(16)沿轴向贯穿驱动器连接座(15)并与驱动器连接座(15)活动连接。

6.根据权利要求2所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，所述的固定组件(8)和防松组件(9)之间还设有若干个支撑座(17)，支撑座(17)与底座(1)固定连接，且若干个支撑座(17)沿底座(1)的中心线对称设置，支撑座(17)顶部设有向内凹陷的弧形凹槽(18)。

7.根据权利要求1所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，限位挡板(2)远离底座(1)一端设有两块挡板(19)，两块挡板(19)沿限位挡板(2)的中心线对称设置，一号支杆(3)位于两块挡板(19)之间。

8.根据权利要求7所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，一号支杆(3)远离一号夹杆(4)一端连有二号支杆(20)，一号支杆(3)的轴心线和二号支杆(20)的轴心线互相垂直。

9.根据权利要求8所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，一号夹杆(4)固定在一号支杆(3)的底部侧壁上，二号夹杆(5)固定在一号支杆(3)远离二号支杆(20)的端面上，三号夹杆(6)固定在一号支杆(3)的顶部侧壁上，一号夹杆(4)、二号夹杆(5)和三号夹杆(6)在一号支杆(3)上错位分布。

10.根据权利要求9所述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，其特征在于，一号夹杆(4)上还设有若干个夹紧螺杆(21)，夹紧螺杆(21)与一号夹杆(4)活动连接，夹紧螺杆(21)端部连有摇杆(22)。