[实用新型]一种环形磁力驱动外观检测设备

权利要求书

1.一种环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，包括

机台；

安装在所述机台上的环形轨道以及设置于所述环形轨道上的多个移动载台；所述环形轨道包括滑轨和磁轨；所述滑轨呈环形结构，在所述滑轨上、下两面对称设置有向内凹陷的八字形轨槽；所述磁轨设置于所述滑轨内侧，由长条形的定子磁钢沿所述滑轨并排排列而成；相邻所述定子磁钢之间极性相反；所述移动载台包括C形支架、载台本体、滚轮和动子线圈绕组；所述移动载台沿所述环形轨道运动；所述C形支架呈C形结构，所述C形支架内侧上、下两侧分别安装有滚轮；位于所述C形支架上、下两侧的滚轮都呈V形排列；所述C形支架活动设置于所述滑轨上，所述滚轮与所述八字形轨槽的侧壁接触；在所述C形支架上安装有与所述定子磁钢配合的所述动子线圈绕组，所述动子线圈绕组位于所述磁轨所在位置；所述载台本体安装在所述C形支架的顶部；

沿所述环形轨道设置的检测机构；所述检测机构包括检测机架、相机安装架、检测相机、光源支架和背景灯；所述检测机架安装于所述机台上，位于所述环形轨道旁；所述相机安装架安装于所述检测机架上；所述检测相机安装于所述相机安装架上；所述背景灯通过所述光源支架安装于所述检测机架上；

罩设在所述环形轨道和检测机构外的机壳；所述机壳在所述环形轨道的一端所在位置设置有上下料口；在所述上下料口安装有控制所述移动载台启停的安全光栅。

2.根据权利要求1所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述动子线圈绕组安装于所述C形支架的上、下两侧；所述动子线圈绕组与所述定子磁钢平行设置。

3.根据权利要求2所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，在所述C形支架上安装有定位感应板；所述定位感应板与安装在所述环形轨道的光电传感器配合，对所述移动载台的位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述检测相机为六个，每个所述检测相机配合一个所述背景灯；所述检测相机为线阵相机或面阵相机。

5.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述相机安装架为第一安装架；所述第一安装架包括第一固定架、竖直调节器；所述第一固定架安装在所述检测机架上；在所述第一固定架上设置有沿竖直方向的安装滑槽；所述竖直调节器安装于所述安装滑槽内，并通过紧固螺丝固定于所述安装滑槽的某一位置；所述竖直调节器包括固定座、调节螺杆和移动安装板；所述固定座上设置有沿竖直方向的调节槽；所述移动安装板安装于所述调节槽内；在所述移动安装板上设置有沿所述调节槽长度方向的齿条；所述齿条位于所述调节槽内；所述调节螺杆从所述固定座的侧面插入所述调节槽内，在所述调节螺杆的前端设置有与所述齿条配合的齿轮；转动所述调节螺杆，通过所述齿轮和齿条的配合，驱动所述移动安装板沿竖直方向运动；所述检测相机固定在所述移动安装板上。

6.根据权利要求5所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述相机安装架为第二安装架；所述第二安装架包括第二固定架、所述竖直调节器和转动安装板；所述第二固定架安装在所述检测机架上；所述竖直调节器安装于所述第二固定架上；所述移动安装板上设置有转轴；所述转动安装板套设在所述转轴上；在所述转动安装板上设置有弧形槽；在所述移动安装板上设置有螺丝孔；所述螺丝孔位于所述弧形槽对应位置；通过固定螺丝穿过所述弧形槽伸入所述螺丝孔内，将所述转动安装板固定在某一转动角度；所述检测相机安装于所述转动安装板上。

7.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述光源支架为第一支架；所述第一支架包括竖直安装轴和第一光源固定架；所述竖直安装轴竖直设置，安装于所述检测机架上；所述第一光源固定架活动套设在所述竖直安装轴上；所述背景灯安装于所述第一光源固定架上。

8.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述光源支架为第二支架；所述第二支架包括水平安装轴和第二光源固定架；所述水平安装轴水平设置，安装于所述检测机架上；所述第二光源固定架活动套设在所述水平安装轴上；所述背景灯安装于所述第二光源固定架上。

9.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，在所述机壳上安装有显示器。