[实用新型]一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置

说明书

本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，尤其为一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，包括孔环托盘，还包括用于吸取隔离层和孔环的吸附机构、用于为吸附机构提供孔环的孔环供给机构、用于为吸附机构提供隔离层的隔离层供给机构、用于驱动吸附机构移动的第一驱动机构以及用于驱动孔环托盘移动的第二驱动机构，在孔环托盘上开设有若干个卡槽；本实用新型通过孔环托盘、吸附机构、孔环供给机构、隔离层供给机构、第驱动机构和第二驱动机构的相互配合，在砂轮的生产过程中，可向压合模具上自动完成隔离层和孔环的上料，无需人工参与，精准度高且上料速度快，能够有效的提高砂轮的生产效率，同时降低生产成本，且本装置的结构设计严谨，实用性强。

技术领域

本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，具体涉及一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置。

背景技术

砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具，砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和烧成而制成，中间有通孔的多孔体，其特性主要是由磨料材质、磨料粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。

在砂轮的压合组装过程中，需要用到附有商标的隔离层以及孔环，目前的制造工艺往往需要人工将隔离层以及孔环放置到压合模具处，然后通过压合机构压制为成品，工作效率低下且会导致生产成本很高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，具有能够自动完成隔离层和孔环的抓取与摆放，提高砂轮的生产效率，降低生产成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，包括孔环托盘，还包括用于吸取隔离层和孔环的吸附机构、用于为吸附机构提供孔环的孔环供给机构、用于为吸附机构提供隔离层的隔离层供给机构、用于驱动吸附机构移动的第一驱动机构以及用于驱动孔环托盘移动的第二驱动机构，在孔环托盘上开设有若干个卡槽。

优选的，所述吸附机构包括第一定位板，在第一定位板上设置有若干个吸附气缸，在每个吸附气缸的气缸轴上均设置有吸附模块，在每个吸附气缸的气缸轴底端均设置有定位块，在每个吸附气缸缸筒的底部均设置有顶环，在每个顶环上设置有若干个气孔通道，在每个气孔通道底部的气口处均设置有气孔橡胶垫。

优选的，若干个卡槽对称的设置在孔环托盘相对的两端，所述吸附气缸的数量与卡槽的数量相同，且每个吸附气缸分别位于卡槽的正上方。

优选的，所述第一驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第二定位板，若干个所述第一气缸的气缸轴均穿过第一定位板与第二定位板固定连接，若干个所述第一气缸的缸筒均与第一定位板固定连接，所述第二气缸的缸筒位置固定设置，所述第二气缸的气缸轴与第一定位板固定连接。

优选的，所述第二驱动机构包括第三气缸、滑行支块和滑行轨道，所述滑行支块和花型轨道滑动连接，所述第三气缸的缸筒与滑行轨道固定连接，所述第三气缸的气缸轴与滑行支块固定连接。

优选的，所述孔环供给机构包括若干个振动盘和孔环转运机构，若干个振动盘分别设置在孔环托盘的两侧，在每个振动盘的输出末端均安装有送料轨道，在送料轨道的末端设置有条形槽，所述孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸，两个所述转运气缸的缸筒分别与滑行轨道固定连接，两个所述转运气缸的气缸轴分别连接有气缸连接板，在气缸连接板上设置有若干个升降气缸，在每个升降气缸的气缸轴上均设置有孔环套轴，所述孔环套轴位于卡槽的正下方。

优选的，每个所述气缸连接板上升降气缸的数量与位于同一侧的振动盘的数量相同，所述卡槽的数量为振动盘数量的整数倍。

优选的，所述隔离层供给机构包括顶板和底板，在顶板上安装有若干个与顶环相配合使用的竖杆，所述顶环的数量与竖杆的数量相同，在每个竖杆上均套设有支撑板，在顶板和底板之间设置有与竖杆数量相同的供料气缸，每个所述供料气缸缸筒的上下两端分别与顶板和底板固定连接，每个所述气缸的气缸轴与相对应的支撑板固定连接。