[实用新型]一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置

权利要求书

1.一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，包括底座(1)，底座(1)上端竖直设置有机械臂支架(3)，其特征在于，所述底座(1)上端固定设置有螺旋升降机(13)，螺旋升降机(13)传动输入端传动连接有驱动组件，螺旋升降机(13)传动输出端螺纹传动有升降立柱(6)，升降立柱(6)上端固定连接有机械臂(20)，机械臂(20)上设置有旋转轴承座(21)，旋转轴承座(21)上端固定设置有旋转电机(11)和减速器(10)，旋转电机(11)末端与减速器(10)传动连接，减速器(10)末端贯穿旋转轴承座(21)固定连接有转动轴(22)，转动轴(22)与机械臂(20)固定连接，机械臂(20)上设置有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，其特征在于，机械臂(20)上端固定设置有移动电机(14)，机械臂(20)下端固定设置有移动轴承座(21)，移动电机(14)末端传动连接有主动轮(9)，丝杆(15)上设置有与主动轮(9)相适配的从动轮(8)，主动轮(9)与从动轮(8)传动连接，丝杆(15)上螺纹转动有第一移动块(18)和第二移动块(19)，第一移动块(18)和第二移动块(19)上均设置有抓取组件，所述机械臂(20)下端设置有限位组件。

3.根据权利要求2所述的应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，其特征在于，所述主动轮(9)与从动轮(8)均传动连接有同步带(12)。

4.根据权利要求2所述的应用于减速机(10)下线检测系统的移动机械手装置，其特征在于，限位组件包括限位导轨(25)、设置在第一移动块(18)上的第一滑槽(16)和设置在第二移动块(19)上的第二滑槽(17)，第一滑槽(16)和第二滑槽(17)均滑动连接在限位导轨(25)上。

5.根据权利要求2所述的应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，其特征在于，所述抓取组件包括对称设置的气缸(24)和机械爪(7)，气缸(24)的输出轴与机械爪(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，其特征在于，所述驱动组件包括增速箱(23)和伺服电机(2)，伺服电机(2)和增速箱(23)固定设置在底座(1)上，伺服电机(2)末端与增速箱(23)传动连接，增速箱(23)末端与螺旋升降机(13)传动连接。

7.根据权利要求1所述的应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，其特征在于，所述升降立柱(6)与机械臂支架(3)之间设置有直线滑动组件。

8.根据权利要求7所述的应用于减速机(10)下线检测系统的移动机械手装置，其特征在于，所述直线滑动组件包括固定连接在机械臂支架(3)上的竖直滑槽(4)和固定连接在升降立柱(6)上的竖直导轨(5)，竖直导轨(5)滑动连接在竖直滑槽(4)中。