[实用新型]适合于大型工件的自动化钻孔装置

权利要求书

1.适合于大型工件的自动化钻孔装置，包括底座（1）、竖直升降臂、水平支撑臂和带有钻头的钻进机构，其特征在于：所述竖直升降臂由下端连接到底座（1）上的固定立臂（21）和活动套装在固定立臂（21）上的活动立臂（22）构成，所述固定立臂（21）内设置有竖直方向布置的竖直丝杠（23），活动立臂（22）安装有与竖直丝杠（23）啮合的螺母，所述竖直丝杠（23）通过竖直调节电机（24）驱动；所述水平支撑臂通过转轴沿着竖直方向布置的铰链连接到活动立臂（22）的顶端，水平支撑臂的远离活动立臂（22）的一端的设置有沿着活动立臂（22）长度方向的导槽（31），所述导槽（31）贯通活动立臂（22）的上下面，所述导槽（31）内设置有能够沿着导槽（31）移动的滑座（41），所述水平支撑臂上设置有平行于导槽（31）的水平丝杠（32），滑座上（41）安装有与水平丝杠（32）啮合的螺母，所述水平丝杠（32）通过水平调节电机（33）驱动；所述钻进机构包括钻头（42）和驱动钻头（42）的驱动电机（43），钻头（42）通过轴承连接到滑座（41）上，钻头（42）的方向竖直朝下布置，驱动电机（43）固定安装在滑座（41）上；所述底座（1）位于水平支撑臂的下方设置有用于放置需要钻孔工件（5）的可移动的放置平台（6）。

2.根据权利要求1所述的适合于大型工件的自动化钻孔装置，其特征在于：所述放置平台（6）上设置有用于夹紧工件（5）的夹紧钳。

3.根据权利要求1所述的适合于大型工件的自动化钻孔装置，其特征在于：所述竖直调节电机（24）和水平调节电机（33）为步进电机。

4.根据权利要求1所述的适合于大型工件的自动化钻孔装置，其特征在于：所述驱动钻头的驱动电机（43）为力矩电机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的适合于大型工件的自动化钻孔装置，其特征在于：所述放置平台（6）可拆卸的安装在底座（1）的一侧，放置平台（6）底部设置有脚轮。