[实用新型]一种开放式光纤激光深雕机

说明书

本实用新型公开了一种开放式光纤激光深雕机，包括机柜、电控箱和显示器操作台，机柜包括工作台和位于工作台上的四个防护侧壁，电控箱和显示器操作台设在防护侧壁上，工作台上设置有六轴机器人和送料移动平台，送料移动平台将待加工的工件送入至机柜内或送出至机柜外，六轴机器人连接有光纤激光深雕装置，显示器操作台、六轴机器人、送料移动平台、光纤激光深雕装置分别连接电控箱。本实用新型采用光纤激光束方式来实现产品打标雕刻加工，一来，不存在刀具磨损和更换，所加工产品表面无刀痕；二来，光纤激光加工的精度高，可加工任意形状图形。此外，采用六轴机器人作为运动驱动机构，加工自由度大，能实现精准位置的定位，加工速度快效率高。

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，具体涉及为一种开放式光纤激光深雕机。

背景技术

目前，市场上深雕机大多采用机械接触式加工，其原理是采用高速电机来带动雕刻刀具，在XY移动平台上进行加工产品。但是，在该现有的加工方式种，刀具容易磨损或断裂，属于消耗品；采用该刀具在产品表面上加工，产品表面有加工的痕迹(刀痕)，在加工完成后，产品还需要进行表面处理。如此，刀具加工精度取决于XY移动平台和刀具的磨损情况，这就导致产品的产量太低、成本高、合格率低等问题出现。同时，每过一段时间都要修复刀具或者更换刀具，并保养XY移动平台，以确保加工精度。每次保养XY移动平台和更换刀具都会对床身结构造成一定的影响，久而久之，床身的精度也会变差，最终导致产品加工精度达不到客户需要，这对客户造成经济损失。

因此，需要寻求一种加工效率高、成本低、精度高、无刀痕的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种利用六轴机器人驱动的开放式光纤激光深雕机，通过激光束对产品表面材料进行重复性打标，使材料表面的图案逐渐成型，以解决上述刀具加工产品成本低、加工效率低、加工精度低、产品表面有刀痕的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种开放式光纤激光深雕机，包括机柜、电控箱和显示器操作台，所述机柜包括工作台和位于工作台上的四个防护侧壁，所述电控箱和所述显示器操作台设在所述防护侧壁上，所述工作台上设置有六轴机器人和送料移动平台，所述送料移动平台将待加工的工件送入至所述机柜内或送出至所述机柜外，所述六轴机器人连接有光纤激光深雕装置，所述显示器操作台、所述六轴机器人、所述送料移动平台、所述光纤激光深雕装置分别连接所述电控箱。

进一步，所述光纤激光深雕装置包括固定座和光纤激光器，所述光纤激光器包括激光发生器、激光输出头和光纤，所述激光发生器设置在所述工作台上，所述激光输出头设置在所述固定座上，所述光纤的两端分别连接所述激光发生器和所述激光输出头。将光纤激光器设置在固定座上，以便六轴机器人可以精准地控制驱动光纤激光器移动至指定位置对产品表面进行打标雕刻操作。激光发生器用于产生具有一定能量的激光束；激光输出头用于将激光束输出并对产品表面打标雕刻；光纤作为导波介质，拥有极好的柔绕性，用于连接激光发生器和激光输出头，使得构成的光纤激光器具有高转换效率、高增益、输出光束质量好、灵活加工产品的特点。

优选的，所述光纤激光深雕装置还包括红光辅助定位器和CCD定位装置，所述红光辅助定位器通过角度调节组件设置在所述固定座的下部，所述CCD定位装置设置在所述固定座的上部。红光辅助定位器用于产生红光对激光打标雕刻图案位置进行初步定位；角度调节组件用于调整红光辅助定位器的安装角度；CCD定位装置用于检测该初步定位的位置，以保证激光加工图形与加工轮廓的相对位置。

优选的，所述固定座的上表面设有CCD微调机构，所述CCD定位装置匹配安装在所述CCD微调机构上。CCD微调机构用于微调CCD定位装置的位置，以便CCD定位装置可以做精确定位。