[实用新型]一种电动倒伏机构

说明书

本实用新型公开了一种电动倒伏机构，包括倒伏机构座、转盘和伺服电动缸，倒伏机构座包括底板和两个支撑架，两个支撑架间隔设置在底板上，每个支撑架上均设有向心轴承，两个向心轴承之间连接有转轴，转盘通过固定件安装于转轴上，伺服电动缸的一端铰接于底板上，另一端与转盘铰接，以驱动转盘旋转倒伏。本电动倒伏机构通过伺服电动缸及其电机的运用解决了常规电机带不动在200kg以上大型设备的问题，同时也解决液压缸需要动力单元的问题，使得操作控制更简单。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及了一种电动倒伏机构。

背景技术

现有的电动倒伏机构,将200kg以下的小型设备由竖立状态倒伏90°至水平，以降低整车高度，减少高度结构和尺寸，但由于常规电机的限制不能倒伏200kg以上的大型设备。而液压缸式倒伏机构虽然能够倒伏200kg以上的大型设备，但需要解决动力单元的问题，使得结构复杂，成本增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种电动倒伏机构，解决电动倒伏机构不能倒伏200kg以上设备的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种电动倒伏机构，包括：

倒伏机构座，其包括底板和支撑架，两个支撑架间隔设置在底板上；

转盘，转盘安装于转轴上，转轴的两端分别可转动地设置于两个支撑架上；及

伺服电动缸，其一端铰接于底板上，另一端与转盘铰接，以驱动转盘旋转倒伏。

上述电动倒伏机构中设置的伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化的结构设计，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时也具备液压缸承载力强的优点，能够实现高精度直线运动控制，解决了常规电机带不动在200kg以上大型设备的问题，同时也解决液压缸需要动力单元的问题，使得操作控制更简单。

进一步地，每个支撑架上均设有向心轴承，两个向心轴承之间连接有转轴。

进一步地，转盘的底面设有固定件，固定件包括上半体和下半体，上半体和下半体相对侧面均开设有用来容纳转轴的凹槽，上半体和下半体通过螺栓连接将转轴固定在凹槽内。固定件可以将转轴和转盘固定在一起，防止转盘打滑，使转轴随着转盘的转动而转动。

进一步地，转盘的底面间隔设有两个连接件，两个连接件上均开设有安装孔，安装孔用以插接第一销轴,伺服电动缸上设有的铰接头通过第一销轴与两个连接件铰接。两个连接件和第一销轴将转盘和伺服电动缸铰接，实现设备的倒伏。

进一步地，底板上设有电机连接座，伺服电动缸铰接于电机连接座上。

进一步地，底板上设有电机罩，用以罩住伺服电动缸。

进一步地，还包括设备支撑座，用以支撑倒伏之后的设备。

本实用新型的有益效果：本电动倒伏机构通过伺服电动缸及其电机的运用解决了常规电机带不动在200kg以上大型设备的问题，同时也解决液压缸需要动力单元的问题，使得操作控制更简单，固定件与转轴的配合可以防止转轴打滑，向心轴承的设置可以使转轴的转动更加精准。

附图说明

图1为电动倒伏机构的主视图；

图2为电动倒伏机构的俯视图；

图3为电动倒伏机构倒伏后的状态图；

图4为电动倒伏机构带有电机罩的结构图；