[实用新型]一种保护模块

说明书

本实用新型公开了一种保护模块，包括基座、水冷系统，基座固定在对拖电机组的机架上，且所述基座上固定有保护罩，保护罩内部为内罩，内罩罩在伺服电机、对拖电机外；所述基座与内罩对应处固定有支撑筒，所述支撑筒上套装有密封气环，且支撑筒内侧底部与与排气管一端连通，排气管另一端接出内罩；所述密封气环内部分别与密封进气管、密封排气管一端连通，所述密封进气管、密封排气管另一端分别与切换内腔位于活塞两侧的部分连通，所述切换内腔设置在切换阀的切换外壳内。

技术领域

本实用新型涉及对拖直流伺服电机控制技术，特别是涉及一种保护模块及其对拖直流伺服电机控制仿真教学平台。

背景技术

近年来，随着电机控制技术和自动控制研究的迅速发展应用，传统教具实验平台难以迎合学生现代化教育的要求，具有探索性、直观性、科研性、丰富性、开放性的新型教具平台成为了高校在建立新型实验室的迫切需求，与此同时，传统教育在教学—科研—应用上具有一定程度的脱节，因此具有教学和科研应用的平台逐渐引起了人们的注意。作为最常见和基础的控制设备，直流伺服对拖电机的转速控制、位置控制涉及了自控原理的基本概念理解、电机控制理论、运动控制等方面，具有一定现实意义，因而对于对拖直流伺服电机控制平台的教学平台受到越来越多的关注。此外，为降低教学拓展和研究的时间成本，提高测试效率，开发一种具有良好的兼容性和扩展性、提供快速便捷的开发环境、集成多种研究环境和安全可靠的对拖直流伺服电机控制仿真教研平台就显得尤为必要。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保护模块及其对拖直流伺服电机控制仿真教学平台，其具有良好的兼容性和扩展性、可提供快速便捷的开发环境、且集成性高、安全可靠等特性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保护模块，包括基座、水冷系统，基座固定在对拖电机组的机架上，且所述基座上固定有保护罩，保护罩内部为内罩，内罩罩在伺服电机、对拖电机外；

所述基座与内罩对应处固定有支撑筒，所述支撑筒上套装有密封气环，且支撑筒内侧底部与与排气管一端连通，排气管另一端接出内罩；

所述密封气环内部分别与密封进气管、密封排气管一端连通，所述密封进气管、密封排气管另一端分别与切换内腔位于活塞两侧的部分连通，所述切换内腔设置在切换阀的切换外壳内。

优选地，所述活塞上设置有上喇叭槽、下喇叭孔，所述上喇叭槽、下喇叭孔相互连通且贯穿活塞，且活塞一端上固定有限位杆，所述切换内腔与限位杆对应处固定有限位凸起，且所述限位杆与限位凸起之间具有第一间隔；

所述切换内腔与密封进气管连通一端还分别与第一进气管、第二进气管一端连通，第一进气管、第二进气管另一端分别与总进气管一端连通，总进气管与气泵的排气口连通，气泵用于将外部气流抽送入总进气管内；所述限位杆与限位凸起之间还套装有压簧，所述活塞与切换内腔密封、可轴向滑动装配。

优选地，所述切换内腔与密封排气管连通一端上固定有限位筒，限位筒上设置有贯穿的过气槽，切换内腔设置有限位筒一端还与气嘴连通；

初始状态时，上喇叭槽与进风管一端连通，所述进风管另一端进入内罩中且与正对内罩顶部；所述活塞在压簧的弹力作用下与限位筒端面贴合或贴紧，气嘴处于关闭状态；活塞不与第一进气管、第二进气管和切换内腔连通处贴合装配；下喇叭槽通过活塞的密封作用处于密封状态。

优选地，所述上喇叭槽至密封进气管与切换内腔连通处的最小距离L1大于下喇叭槽距离第一进气管与切换内腔连通处的最小距离L2。

优选地，所述水冷系统，包括水冷箱，所述水冷箱包括箱体，箱体内部为内箱，内箱内部安装有螺旋设置的水冷管，水冷管两端分别穿出箱体且分别与进气接头、排气接头一端连通，所述总进气管截断成两段且分别串联在进气接头、排气接头上；