[实用新型]一种天车打壳系统

说明书

本实用新型公开了一种天车打壳系统，包括控制系统、大臂、小臂，大臂固定在天车上，小臂铰接在大臂上，大臂和小臂之间设有用于控制大臂和小臂之间夹角大小的液压缸，液压缸与控制系统电连接，液压缸的进油口或出油口设有单向液压锁，小臂端部设有打壳气缸，打壳气缸与控制系统电连接。本实用新型通过单向液压锁化解了打壳气缸的反作用力，防止工作臂弯曲、工作臂之间铰接销轴弯曲等，提高了安全性能以及设备使用寿命；小臂内设置由电机控制的伸缩杆，扩大了工作范围；打壳头包括若干更换头，更换头可更换，当打壳头上粘接电解质时，不用将整个打壳头更换，操作方便，提高了打壳质量，节省了资源。

技术领域

本实用新型涉及一种打壳系统，尤其涉及一种天车打壳系统。

背景技术

铝电解多功能天车主要用于电解槽换极、清理电解槽等工作，天车打壳系统在阳极更换作业的中需要将残极四周的结壳打开，便于阳极从电解槽取出，现有天车打壳系统使用过程中存在以下问题：打壳气缸在打壳时会产生较大的反作用力，由于无法消除反作用力，反作用力传递给工作臂会造成工作臂弯曲、工作臂之间铰接销轴弯曲等，对设备造成不可逆的损害；打壳气缸不能伸缩，工作范围受限；打壳头粘连电解质，冷却后在打壳头上形成厚厚的结壳，当下次打壳时，这部分结壳还要吸收热量熔化，损失一部分热能，同时影响打壳效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用效果良好、使用寿命较长的打壳系统，本实用新型可消除打壳气缸的反作用力，且打壳气缸可伸缩，工作范围广，打壳头可更换。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种天车打壳系统，包括控制系统、大臂、小臂，大臂固定在天车上，小臂铰接在大臂上，大臂和小臂之间设有用于控制大臂和小臂之间夹角大小的液压缸，液压缸与控制系统电连接，液压缸的进油口或出油口设有单向液压锁，小臂端部设有打壳气缸，打壳气缸与控制系统电连接。

优选的，所述的小臂内设有滑轨以及与所述滑轨配合的伸缩杆，伸缩杆上设有齿纹，小臂内还设有电机，电机与控制系统电连接，电机的输出轴上设有与所述齿纹配合的齿轮，所述打壳气缸设在所述伸缩杆的端部。

优选的，所述的打壳气缸包括打壳头，所述打壳头包括设在打壳气缸输出端的基轴以及与基轴同轴设置的若干可拆卸更换头。

优选的，所述的更换头与基轴通过螺纹连接，相邻的更换头之间通过螺纹连接。

优选的，还包括销轴，所述的基轴上设有螺纹孔，更换头的一端设有凸出的螺纹柱，另一端设有与所述螺纹柱配合的螺纹孔，更换头上沿径向设有与所述销轴配合的销孔，所述销孔的高度保证更换头伸入电解液中时，销孔不浸入电解液中。

本实用新型的有益效果是：

（1）液压缸的进油口或出油口设置单向液压锁，液压缸活塞杆伸缩到指定位置时，液压缸活塞杆在伸长方向被单向液压锁锁定，但在缩短方向存在一定自由度，打壳时产生的反作用力传递给小臂，小臂压迫液压缸使液压缸活塞杆缩短，即化解了反作用力，防止工作臂弯曲、工作臂之间铰接销轴弯曲等，提高了安全性能以及设备使用寿命。

（2）小臂内设置由电机控制的伸缩杆，扩大了工作范围。

（3）打壳头包括若干更换头，更换头可更换，当打壳头上粘接电解质时，不用将整个打壳头更换，操作方便，提高了打壳质量，节省了资源。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为液压缸与单向液压锁连接示意图；

图3为齿轮与齿纹配合示意图；

图4为滑轨电机配合示意图；

图5为打壳头分解结构示意图；