[实用新型]螺母输送装置

说明书

本实用新型公开的是螺母输送装置，其特征在于，包括直线轨道和取料组件，直线轨道下方设有螺母供料台和两台螺母加工车床，两台螺母加工车床分别设于螺母供料台左右两侧，取料组件设于直线轨道上可进行左右和上下移动，取料组件包括两个机械手，螺母供料台上设有环形轨道，环形轨道上设有若干根螺母串料杆，螺母串料杆由链条带动沿着环形轨道进行移动。取料组件上设置两个机械手进行上料和取料，减少了一次供料台与螺母加工车床之间的往返，缩短工作时间，提高工作效率；一组取料组件为两台车床轮流进行上料和取料，不会因为上料和取料而耽误加工的时间；螺母供料台能够自动供应螺母胚料，还能自动将加工好的螺母进行收集。

技术领域

本实用新型涉及螺母加工领域，特别涉及一种螺母输送装置。

背景技术

现有技术中，螺母通过车床进行加工前后需要进行上料和取料，而上料和取料的工作一般都是通过人工来完成的，工作量大，耗时长，工作效率低。此外，有技术方案已经公开了通过机械手对数控车床进行上料、取料，但是，这一类的机械手均只针对于单台的数控车床工作，并未实现多台加工设备的连接加工生产。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种螺母输送装置，利用供料台的连续供料以及两个机械手实现螺母自动上料和取料工作，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：螺母输送装置，其特征在于，包括直线轨道和取料组件，所述直线轨道下方设有螺母供料台和两台螺母加工车床，所述两台螺母加工车床分别设于螺母供料台左右两侧，所述取料组件设于直线轨道上可进行左右和上下移动，所述取料组件包括两个机械手，所述螺母供料台上设有环形轨道，所述环形轨道上设有若干根螺母串料杆，所述螺母串料杆由链条带动沿着环形轨道进行移动。

所述螺母加工车床包括相对设置的夹具和刀具。

所述环形轨道上设有八组滑块，两根螺母串料杆设于一滑块上，所述滑块与链条传动连接。

本实用新型的有益效果是：取料组件上设置两个机械手进行上料和取料，减少了一次供料台与螺母加工车床之间的往返，缩短了工作时间，提高了工作效率；一组取料组件能够为两台车床轮流进行上料和取料，即当取料组件为其中一台车床上料和取料时，另一台车床对螺母胚料进行加工，不会因为上料和取料而耽误加工的时间；螺母供料台能够自动供应螺母胚料，还能自动将加工好的螺母进行收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为螺母供料台结构示意图。

具体实施方式

参照附图，螺母输送装置，包括直线轨道1和取料组件2，所述取料组件2设于直线轨道1上可进行左右和上下移动，在本实施例中，所述直线轨道1上左右滑动设有滑座3，所述取料组件2设于滑座3上，且取料取件2相对于滑座3可进行上下升降运动。

所述直线轨道1下方设有螺母供料台4和两台螺母加工车床5，所述两台螺母加工车床5分别设于螺母供料台4左右两侧，取料组件2会在螺母供料台4和螺母加工车床5之间往返，这样设计使得螺母供料台到两台螺母加工车床的距离相等。

所述螺母加工车床5包括相对设置的夹具51和刀具52，夹具51能够夹住待加工的螺母胚料进行高速旋转，刀具52对进行高速旋转中的螺母进行加工。

所述取料组件2包括两个机械手21，一个机械手用于将螺母供料台上待加工的螺母胚料输送给螺母加工车床进行加工，另一个机械手用于取下螺母加工车床已加工完毕的螺母并送至螺母供料台进行收集。