[实用新型]一种可360度旋转的机器人

权利要求书

1.一种可360度旋转的机器人，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)内设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括圆盘(4)，所述圆盘(4)中部贯穿设有弧形活动轴(3)，所述弧形活动轴(3)外侧套设有套筒一(5)，所述套筒一(5)一侧设有活动杆(6)，所述活动杆(6)远离所述套筒一(5)一端设有套筒二(7)，所述套筒二(7)内套设有限位柱(8)，所述限位柱(8)固定在连接杆(9)上，所述连接杆(9)一端套设在中心轴(11)上，所述弧形活动轴(3)远离所述圆盘(4)一端连接设有转动轴(10)，所述转动轴(10)远离所述弧形活动轴(3)一端贯穿于所述操作台(1)并延伸至旋转台(12)内，所述旋转台(12)内设有机器人装置，所述机器人装置包括机身(13)，所述机身(13)底部设有机器腿(14)，所述机身(13)顶部设有机器头(15)，所述机身(13)两侧对称设有机械臂(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可360度旋转的机器人，其特征在于，所述操作台(1)顶部设有支撑腿(17)，所述支撑腿(17)上设有轮轴，所述轮轴上套设有滚轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种可360度旋转的机器人，其特征在于，所述旋转台(12)上设有放置槽，所述机器人装置固定在所述放置槽内。

4.根据权利要求3所述的一种可360度旋转的机器人，其特征在于，所述圆盘(4)中部贯穿设有通孔(19)，所述弧形活动轴(3)贯穿于所述通孔(19)并延伸至所述通孔(19)内。

5.根据权利要求4所述的一种可360度旋转的机器人，其特征在于，所述操作台(1)内固定设有固定块(20)，所述固定块(20)内设有空腔，所述空腔内设有电机(21)。

6.根据权利要求5所述的一种可360度旋转的机器人，其特征在于，所述中心轴(11)远离所述连接杆(9)一端贯穿于所述固定块(20)并延伸至所述固定块(20)内与所述电机(21)的输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可360度旋转的机器人，其特征在于，所述操作台(1)顶部固定设有轴承座一，所述转动轴(10)贯穿于所述轴承座一。

8.根据权利要求7所述的一种可360度旋转的机器人，其特征在于，所述旋转台(12)底部固定设有轴承座二，所述转动轴(10)一端贯穿于所述轴承座二并延伸至所述轴承座二内。