[实用新型]车辆底盘和车辆

权利要求书

1.一种车辆底盘，其特征在于，包括：

车架(5)；

多个车轮(4)；

车轮驱动系统，用于驱动所述多个车轮(4)绕自身轴线转动；和

悬挂转向系统，包括与所述多个车轮(4)对应设置的多个悬挂转向单元，各所述悬挂转向单元与所述车架(5)和对应的所述车轮(4)分别连接以调节对应的所述车轮(4)相对于所述车架(5)的偏转角度和高度。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述悬挂转向单元包括：

伸缩驱动机构，用于调节对应的所述车轮(4)相对于所述车架(5)的高度，包括与所述车架(5)的相对高度固定不变的固定部和相对于所述固定部可伸缩的伸缩部，所述伸缩部与对应的所述车轮(4)连接；

转动驱动机构，用于调节对应的所述车轮(4)相对于所述车架(5)的偏转角度，包括相对于所述伸缩驱动机构的固定部可转动地设置的转动部，所述转动部与所述伸缩部在所述伸缩部的伸缩方向上活动连接，在与所述伸缩部连接的所述车轮(4)的偏转方向上止转连接。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩缸(32)，所述固定部包括所述伸缩缸(32)的伸缩缸缸筒(321)，所述伸缩部包括可伸缩地设置于所述伸缩缸缸筒(321)内的所述伸缩缸(32)的伸缩缸缸杆(322)，所述伸缩缸缸筒(321)与所述车架(5)固定连接，所述伸缩缸缸杆(322)与对应的所述车轮(4)连接。

4.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述转动驱动机构包括旋转缸(31)，所述旋转缸(31)包括相对于所述伸缩驱动机构的固定部固定设置的旋转缸缸筒，所述转动部包括可转动地设置于所述旋转缸缸筒内的所述旋转缸(31)的旋转缸缸杆。

5.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述转动部与所述伸缩部通过沿所述伸缩部的伸缩方向延伸的键连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆底盘，其特征在于，所述车轮驱动系统包括设置于所述车架(5)上的动力总成(1)和传动系统(2)，所述传动系统(2)与所述动力总成(1)驱动连接并包括：

主传动箱(21)，包括主箱体(211)、主传动输入端(212)和多个主传动输出端(213)，所述主箱体(211)与所述车架(5)连接，所述主传动输入端(212)与所述动力总成(1)驱动连接，所述多个主传动输出端(213)与所述多个车轮(4)对应设置；

多个末端传动箱(23)，与所述多个车轮(4)对应设置，所述末端传动箱(23)包括末端箱体(231)、末端传动输入端(232)和末端传动输出端(233)，各所述车轮(4)与对应的所述末端传动箱(23)的末端传动输出端(233)连接，各所述悬挂转向单元与对应的所述车轮(4)通过所述末端传动箱(23)的末端箱体(231)连接；和

多个中间传动轴(22)，与所述多个主传动输出端(213)和所述多个末端传动箱(23)对应设置，各所述中间传动轴(22)的第一端与对应的所述主传动输出端(213)活动连接，各所述中间传动轴(22)的第二端与对应的所述末端传动箱(23)的末端传动输入端(232)活动连接。

7.根据权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述中间传动轴(22)的长度可调节地设置。

8.根据权利要求7所述的车辆底盘，其特征在于，所述中间传动轴(22)包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段和所述第二轴段通过沿所述中间传动轴(22)的轴向延伸的键连接。

9.一种车辆，包括车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘为根据权利要求1至8中任一项所述的车辆底盘。