[实用新型]无人机机身及无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机机身。所述无人机机身包括机身主体(10)。所述机身主体(10)包括容置结构(11)和至少一个悬臂(12)。所述容置结构(11)包括底部支撑框架(111)和周向支撑框架(112)，所述底部支撑框架(111)位于所述周向支撑框架(112)的下方，并且所述底部支撑框架(111)与所述周向支撑框架(112)相连接构成所述容置结构(11)的容置空间。所述至少一个悬臂(12)中每个悬臂(12)的第一端连接至所述容置结构(11)，与所述第一端相对的第二端向远离所述容置结构(11)的方向延伸。本公开提供了一种包括所述无人机机身的无人机(1)。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种无人机机身及无人机。

背景技术

目前的物流无人机中，机身的中间部分为机身的主体结构，悬臂由机身的中心向外伸出，在悬臂外端点上安装电机，以通过电机来控制螺旋桨的旋转。机身的中间部分一般用于安装飞控等航电设备，导致货筐通常只能置于机身下方。这样，装卸货物都需要在机身下方进行操作，而且受限于机身下方的体积尺寸，货筐一般较小。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种无人机机身以及无人机，其中无人机机身的中间部分用于放置货筐，而且可以从无人机的上方进行取货或卸货。

本公开提供了一种无人机机身。所述无人机机身包括机身主体。所述机身主体包括容置结构和至少一个悬臂。所述容置结构包括底部支撑框架和周向支撑框架，所述底部支撑框架位于所述周向支撑框架的下方，并且所述底部支撑框架与所述周向支撑框架相连接构成所述容置结构的容置空间。所述至少一个悬臂中每个悬臂的第一端连接至所述容置结构，与所述第一端相对的第二端向远离所述容置结构的方向延伸。

根据本公开的实施例，所述机身主体包括至少三个机臂，所述至少三个机臂两两交错连接，并且所述至少三个机臂中的每个机臂的两端向交错区域以外延伸，其中所述交错区域为所述至少三个机臂两两交错形成的区域。其中，所述至少三个机臂位于所述交错区域以内的部分构成所述周向支撑框架。所述至少三个机臂中位于所述交错区域以外的部分构成所述至少一个悬臂。

根据本公开的实施例，所述至少三个机臂包括四个机臂。

根据本公开的实施例，所述每个机臂包括第一本体、两个第二本体以及两个连接件。所述两个连接件分别设置于所述第一本体的两端。其中，所述第一本体和所述两个第二本体中的每个第二本体通过所述两个连接件的其中之一可折叠地连接。所述第一本体构成所述每个机臂中属于所述周向支撑框架的一部分，所述两个第二本体构成所述每个机臂中属于所述至少一个悬臂的一部分。

根据本公开的实施例，所述连接件包括第一框架结构和第二框架结构。所述第一框架结构包括第一夹持部件和第一开口。所述第二框架结构，连接于所述第一框架结构。所述第二框架结构包括第二夹持部件和第二开口，所述第二开口与所述第一开口的朝向不同。其中，所述第一框架结构被配置为经由所述第一开口放置所述两个第一本体中的一个的端部，以及所述第二框架结构被配置为经由所述第二开口放置所述两个第一本体中的另一个的端部。其中，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件中的至少一个被配置为与所述第二本体可转动地连接。

根据本公开的实施例，所述连接件包括固定部和至少一个活动部。所述固定部包括至少一个第一转动配合结构。所述活动部包括第二转动配合结构，其中，所述第二转动配合结构与所述第一转动配合结构配合连接形成轴孔配合结构，使得所述活动部通过所述轴孔配合结构可转动地连接于所述固定部。其中，所述固定部被配置为与所述第一本体连接，所述活动部被配置为与所述第二本体连接；所述轴孔配合结构的转动轴线与第一平面的夹角为锐角，其中所述第一平面垂直于从所述固定部指向所述第一本体的方向。

根据本公开的实施例，所述无人机机身还包括控制系统安装结构。所述控制系统安装结构设置于所述容置结构的外围。