[实用新型]减震结构及移动机器人

权利要求书

1.一种减震结构，其特征在于：包括：

支架，包括底板和安装架，所述安装架的一端连接于所述底板一端的底面，所述安装架的另一端向所述底板的另一端延伸且与所述底板之间具有间距；

万向轮，可转动地安装于所述安装架上；

弹性件，设于所述底板和所述安装架之间。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于：所述弹性件为竖向布设于所述底板与所述安装架之间的弹簧。

3.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于：所述安装架的另一端固定有连接块，所述弹簧设于所述底板和所述连接块之间。

4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于：所述连接块的顶面竖向固定有适配于所述弹簧的导向杆，所述弹簧套设于所述导向杆外，所述弹簧的一端与所述连接块的顶面相贴触，所述弹簧的另一端与所述底板的底面之间具有间隔。

5.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于：所述安装架包括平行间隔设置的两支撑臂和连接于两所述支撑臂之间的销钉组件，所述支撑臂包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的一端与所述底板连接，所述倾斜段的另一端与所述水平段的一端连接；在垂直于所述底板的方向，两所述支撑臂的投影位于所述底板的投影范围内。

6.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于：所述销钉组件包括第一销钉、第二销钉和第三销钉，所述底板一端的底面间隔设置有两连接耳，两所述支撑臂的一端通过所述第一销钉分别安装于两所述连接耳上，所述万向轮通过所述第二销钉与所述安装架可转动连接，所述连接块通过所述第三销钉安装固定于两所述支撑臂之间。

7.根据权利要求6所述的减震结构，其特征在于：所述连接耳的一侧设有限位凸块，所述限位凸块具有与所述倾斜段的侧壁相贴以限制所述支撑臂相对于所述连接耳转动的限位斜面。

8.根据权利要求1～7任一项所述的减震结构，其特征在于：所述减震结构还包括固定于所述底板顶面且用于安装移动机器人底盘的轴承。

9.根据权利要求8所述的减震结构，其特征在于：所述轴承固定于所述底板的中央位置。

10.一种移动机器人，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述减震结构。