[实用新型]与机械手连接使用的张合装置

说明书

本实用新型提供一种与机械手连接使用的张合装置，所述油缸伸缩端头连接的叉形件两个外端头分别通过销轴活动连接可张合的支杆，所述的支杆两端分别采用反向螺旋丝纹连接，其外端与带孔件旋接，构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。使用时，可直接固定在墙板生产输送线上，通过张合和可调节支杆长短夹送托架，有利安装使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手连接使用的装置，具体的说是一种与机械手连接使用的张合装置。

背景技术

在生产单位，会经常涉及两个机械手要分别张开和合拢的生产现状，由于缺乏专用的张合装置，只能采用人工操作的方式进行张合，这种传统的方式由于操作不规范和不灵敏的现象，会直接影响所加工产品的质量稳定，同时，还会导致生产成本的不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种与机械手连接使用的张合装置，可稳定自如的实现两个机械手张开与合拢，非常有利产品加工时的质量稳定。

本实用新型包括油缸，所采用的技术方案在于：所述油缸伸缩端头连接的叉形件两个外端头分别通过销轴活动连接可张合的支杆，所述的支杆两端分别采用反向螺旋丝纹连接，其外端与带孔件旋接，构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。

本实用新型具有如下优势效果：通过上述技术方案，由于采用油缸方式连接两个机械手，并采用叉形件和分设两个支杆活动连接的方式，安装后使用时，可通过油缸的伸缩而稳定的实现所连接两个机械手张开与合拢，特别是油缸的伸缩稳定性较好，可让两个机械手能更好的按工艺设计要求张开与合拢，并可按实际要求调节支杆的长短，由此解决了现在缺乏专用装置给加工带来麻烦的问题，设计科学、安装后使用稳定方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

图1所示：油缸1伸缩端头连接的叉形件2两个外端头分别通过销轴4活动连接可张合的支杆3，所述的支杆3两端分别采用反向螺旋丝纹连接，其外端与带孔件5旋接，构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。