[实用新型]一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台

权利要求书

1.一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，特征是至少包括：虚拟云台基座、虚拟云台电路板和Zoom/Focus采集模块三部分，所述云台基座功能为连接固定三脚架或可移动平台，安放虚拟云台电路板并为摄像机提供安全可靠的支撑和固定，且能够通过摇杆等部件对云台进行方位角、姿态角的转动，所述的虚拟云台电路板包含了姿态角测量电路、由X轴、Y轴和Z轴构成的三轴地磁测量电路、电源电路、信号处理电路、视频场同步分离芯片、复位按键、LED指示灯或LCD显示屏等部分。

2.根据权利要求1所述的基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，其特征是采用MEMS传感器配合相应的信号调理电路。

3.根据权利要求1所述的基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，其特征是使用安装在虚拟云台电路板上的平行于三轴上的地磁传感器及其配套信号调理电路测量出水平面上三个轴上的磁场强度分量。

4.根据权利要求1所述的基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，其特征是使用安装在虚拟云台电路板上的相关AC/DC或DC/DC芯片及其外围电阻、电容、电感等零件将外部输入的直流或交流电源转变为虚拟云台内部工作所需要的相应电压直流电源的电路。

5.根据权利要求1所述的基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，其特征是包含传动齿轮、安装支架及旋转编码器，安装在摄像机镜头上，通过两组齿轮，分别将摄像机镜头的Zoom/Focus转动传递给相应的旋转编码器，测量摄像机镜头的Zoom/Focus数据。

6.根据权利要求1所述的基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，其特征是通过视频场同步分离芯片将场同步信号提取出来，并以场同步信号同步采样并输出虚拟云台相对方位角、姿态角以及摄像机镜头的Zoom/Focus数据给数字化视频合成计算机。

7.根据权利要求1所述的基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，其特征是安装在虚拟云台电路板上，用于给虚拟云台人工复位，将相对方位角、姿态角清零。

8.根据权利要求1所述的基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，其特征是安装在虚拟云台电路板上，LED指示灯用于指示当前设备的工作状态、LCD显示屏用于指示当前设备的工作状态及数据信息。