[实用新型]尘盒及清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种过滤网在位检测的尘盒，通过机械开关方式的在位检测装置检测过滤网是否安装在尘盒中，只有当过滤网被装在预设位置才会带动检测机构发出执行信号，提高了应用检测的可靠性。当用户不增设或忘记增设过滤网时而开启清洁机器人工作，灰尘和碎屑也不会进入风机内部，避免高速旋转的电机和扇叶造成损坏而带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人领域，具体来说是清洁机器人及内设的尘盒。

背景技术

随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，现有清洁机器人主要通过设置尘盒来实现对灰尘的收集，清洁机器人的工作原理是利用电机带动扇叶高速旋转，在密封的壳体内部形成强大的空气负压，通过吸口将灰尘碎屑等吸入尘盒。清洁机器人的内部包含电机和其他重要的电子器件，这些部件均需要做防尘处理，因此通常会设置过滤网在尘盒中，用于将灰尘挡住储存在尘盒中以禁止接触内部器件。当用户不增设或忘记增设过滤网时而开启清洁机器人工作，灰尘和碎屑极易进入风机内部，会对高速旋转的电机和扇叶造成损坏，而带来安全隐患。

现有的检测方法，通常是通过直接在尘盒中加感应器的方式来直接检测，这样的问题在于当感应器被过滤网之外的其他物品挡住时，机器是无法识别的，机器会照常启动清扫。

实用新型内容

本实用新型提供一种包括过滤网在位检测的尘盒，通过机械开关的方式提供高可靠性的检测装置，通过报警提示的方法避免在用户没有装设过滤网时就启动机器。

本实用新型采用以下技术方案：

一种尘盒，包括盒体和可拆卸地设于盒体的过滤网，还包括设于盒体的检测机构，和设于检测机构的位置感应器，检测机构相对盒体具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下过滤网与检测机构分离，第二位置状态下过滤网安装在盒体且与检测机构抵接，位置感应器在第一位置状态和第二位置状态产生信号。

优化的方案是，所述检测机构包括支架和扭簧，支架可旋转地设于盒体，扭簧的两端分别设于支架和盒体上。

优化的方案是，所述支架包括用于抵接过滤网的第一支架和用于位置感应器检测的第二支架，第一支架和第二支架固定连接。

优化的方案是，所述位置感应器固设于支架上，在第一位置状态和第二位置状态产生不同的信号。

优化的方案是，扭簧无外力作用时支架处于第一位置状态，支架至少部分突出至过滤网的安装位中。

优化的方案是，盒体对应支架的活动端设有限位槽，支架在限位槽内做限定运动。

还提供了一种清洁机器人，包括机器人本体、风机和风道，还包括上述的尘盒，风机、尘盒与风道的内部依次连通。

优化的方案是，位置感应器与机器人本体内的控制器电连接，位置感应器为磁性体，尘盒对应第二位置状态设有磁开关，磁开关感应到磁性体时发出电信号。

优化的方案是，磁开关为干簧管，在感应到磁性体接近时发出电信号。

本实用新型的有益效果是：提供一种尘盒，包括设于尘盒上的过滤网在位检测机构，通过机械开关方式的在位检测装置检测过滤网是否正确安装在尘盒中，只有当过滤网被装在预设位置才会带动检测机构发出执行信号，提高了过滤网应用检测的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为过滤网安装机构示意图；

图2为尘盒内的安装座结构示意图；